• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Robot Motor for Joints
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series Robot Motor
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JUXIE INTELLIGENT Serie CE-HM-R68, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, Motore robotico per giunti con doppio encoder a 19 bit

JUXIE INTELLIGENT Serie CE-HM-R68, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, Motore robotico per giunti con doppio encoder a 19 bit

JUXIE INTELLIGENT

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Panoramica

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 è un modulo motore e giunto robotico compatto progettato per robotica umanoide e mobile. Integra un servomotore da 48 V, doppi encoder e rapporti di trasmissione di 51:1 o 101:1 per fornire una coppia nominale fino a 33 Nm e una coppia di picco fino a 82 Nm per giunti robotici.

Caratteristiche principali

  • Due configurazioni: rapporti di trasmissione 51:1 e 101:1
  • Velocità di uscita nominale: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
  • Coppia nominale: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); coppia di picco fino a 41/82 Nm
  • Basso gioco: 15 arcsec
  • Servomotore da 48 V, 175 W con velocità nominale del motore di 3000 RPM
  • Doppi encoder con risoluzione assoluta a 19 bit a giro singolo
  • Interfacce: EtherCAT/CAN; anelli di controllo: corrente 50 kHz, velocità 10 kHz
  • Dimensioni compatte R68 x 66,3 mm; peso 0.8 kg
  • Adatto per giunti di spalla, gomito, ginocchio e vita di robot umanoidi

Specifiche

Parametro 51:1 101:1
Velocità di uscita (RPM) 60 30
Momento torcentale nominale (Nm) 17 33
Momento torcentale di picco (Nm) 41 82
Gioco (arcsec) 15 15
Voltaggio nominale (V) 48 48
Potenza nominale (W) 175 175
Velocità nominale del motore (RPM) 3000 3000
Corrente nominale (A) 5.5 5.5
Corrente di picco (A) 16 16
Encoder Encoder doppi; assoluto a singolo giro 19-bit
Interfaccia del driver EtherCAT/CAN
Loop di controllo Loop di corrente 50 kHz; loop di velocità 10 kHz
Dimensioni complessive R68 x 66.3 mm
Peso complessivo 0.8 kg
Applicazioni tipiche delle articolazioni Spalla, Gomito, Ginocchio, Vita

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Moduli articolari umanoidi per le serie R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 e R120 Pro. Le caratteristiche includono riduttore armonico ad alta precisione, encoder magnetico duale, motore a coppia senza telaio e design completamente a albero cavo. Offre rapporto di velocità variabile, basso consumo energetico e alta densità di coppia.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

Tre serie di motori robotici: R48 (OD 48mm, coppia 4Nm, 100 PRM), R58 (OD 58mm, coppia 8Nm, 90 PRM), R68 (OD 68mm, coppia 5Nm, 90 PRM). Tutti presentano interfaccia EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.

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