LINKERBOT Mano Robotica Linker Hand L20, carico 10kg, ripetibilità +/-0,2mm, CAN/RS485, DC24V, presa 100N, 1,2s

Panoramica

LINKERBOT La Linker Hand L20 è una mano robotica a cinque dita per manipolazione abile e integrazione di sistemi. Utilizza un meccanismo a collegamento con controllo CAN/RS485 per fornire regolazione precisa di posizione, velocità e forza. La mano supporta un ingresso DC24V e offre prestazioni di presa elevate con alta precisione di riposizionamento per ricerca, prototipazione e integrazione industriale.

Caratteristiche principali

Alta destrezza

Ogni dito presenta indipendentemente 4 gradi di libertà per operazioni complesse e precise.

Posizione, controllo della velocità e della forza

Controllo spaziale accurato dell'intera mano e di ciascun giunto; modalità di velocità flessibili per efficienza e sicurezza; il rilevamento della punta delle dita consente un feedback aptico (controllo della forza) per prevenire danni a oggetti fragili e evitare scivolamenti.

Aggiornamento online

Supporta aggiornamenti del firmware tramite il computer superiore per iterazione e ottimizzazione a lungo termine.

Sistema multi-sensore

Dotato di un avanzato sistema multi-sensore che include telecamere e pelle elettronica per migliorare le capacità di percezione e interazione.

Integrazione end-cloud

Il servizio cloud della libreria delle abilità consente un rapido deployment senza codifica, semplificando la personalizzazione e riducendo la complessità.

Ecosistema e integrazione

• Bracci robotici supportati: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Metodi di acquisizione dati: Guanti di teleoperazione, guanti esoscheletrici, guanti di rilevamento in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3)
• Simulatori supportati: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Interfacce: CAN, 485
• Esempi di utilizzo: ROS1, ROS2, Python, C++

Per domande di pre-vendita e tecniche, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Specifiche

Applicazioni

• Teleoperazione e apprendimento delle abilità
• Interazione con touchscreen e operazione del dispositivo
• Presa di precisione di oggetti piccoli, sottili o irregolari
• Gestione e manipolazione degli strumenti
• Ricerca e simulazione robotica con Pybullet, Isaac o MuJoCo

Manuali

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Dettagli

Linker Hand L20 offre 20 DOF, imita la presa umana.Supporta bracci UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; teleoperazione, esoscheletro, rilevamento VR; simulatori Pybullet, Isaac; interfacce CAN, 485; utilizzo di ROS1/2, Python, C++.

La Linker Hand L20 offre alta destrezza, con ogni dito che offre quattro gradi di libertà per compiti complessi. Dotata di un sistema multi-sensore—compresi telecamere e pelle elettronica—raggiunge una percezione e interazione ambientale precise in diverse applicazioni. L'integrazione end-cloud consente un rapido deployment senza codice attraverso un servizio cloud di libreria di abilità, permettendo una personalizzazione efficiente riducendo al contempo la complessità operativa. Combinando meccaniche avanzate, rilevamento sofisticato e software intelligente, la mano fornisce prestazioni robotiche adattabili e precise su misura per le varie esigenze del mondo reale—il tutto senza richiedere competenze di programmazione o configurazioni estese.

Linker Hand L20 offre un controllo preciso della posizione/velocità, feedback aptico in tempo reale per la gestione della forza e supporta aggiornamenti del firmware online per adattarsi alle esigenze industriali e di ricerca in evoluzione, garantendo al contempo un'efficienza a lungo termine.