Panoramica
La mano robotica LINKERBOT Linker L30 è progettata per una manipolazione precisa e un'integrazione affidabile nei flussi di lavoro di ricerca e industriali. Presenta un'architettura a cinque dita con più giunti, controllo CAN FD e funziona a DC24V, offrendo attuazione rapida e prestazioni ripetibili per compiti diversi.
Caratteristiche principali
Alta destrezza
La configurazione a cinque dita supporta afferraggi complessi e manipolazione fine. Il tempo di apertura/chiusura rapido di 0,2s consente un'operazione reattiva.
Sistema multi-sensore (come mostrato)
Il materiale visivo indica un avanzato setup di rilevamento per l'interazione ambientale, supportando una manipolazione accurata in vari scenari.
Integrazione end-cloud (come mostrato)
Il materiale visivo evidenzia il rapido dispiegamento delle competenze tramite una libreria basata su cloud per semplificare la personalizzazione.
Per acquisti e supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Gradi di Libertà (DoF) | 17 |
| Numero di Giunti | 21 (17 Attivi + 4 Passivi) |
| Modalità di Trasmissione | Azionamento a Tendine |
| Interfaccia di Controllo | CAN FD |
| Velocità di Comunicazione | 500kbps |
| Peso | ~1400g |
| Carico Massimo | 5kg |
| Tensione di Funzionamento | DC24V |
| Corrente di Quiescenza | 0.45A |
| Corrente Media (Movimento a Vuoto) | 0.63A |
| Corrente Massima | 2.3A |
| Tempo di Apertura e Chiusura | 0.2s |
| Precisione di Ripetizione della Posizione | +/-0.2mm |
| Forza Massima della Punta del Pollice | 8N |
| Forza Massima della Punta di Quattro Dita | 7N |
| Forza Massima di Presa di Cinque Dita | 12N |
Applicazioni
Le capacità dimostrate includono versamento di precisione, operazione su touchscreen, manipolazione di strumenti delicati (e.g., pinzette), e scrittura/marcatura con una penna.
Manuali
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
Dettagli


Linker Hand L30 offre 21 DOF, imita la presa umana. Supporta bracci UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; teleoperazione, esoscheletro, metodi di dati VR; Pybullet, simulatori Isaac; interfacce CAN, 485; utilizzo di ROS, Python, C++.

LINKERBOT L30 Robot Hand offre alta destrezza, un sistema multi-sensore per l'interazione ambientale e integrazione end-cloud per un rapido deployment senza codifica, consentendo una personalizzazione efficiente riducendo la complessità.
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