• LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm Repeatability
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm Repeatability
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with CAN, linkage drive, 50N grip, ±0.2mm repeatability, and sleek metal design.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The LINKERBOT L6 robot hand features 6 DoF, CAN interface, linkage drive, 50N grip force, and ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 robotic hand: 6-DOF, CAN interface, linkage-driven, 50N grip, ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with CAN interface, linkage drive, 50N grip force, and ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 Robot Hand 6 DoF CAN Linkage
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with 50N grip force and ±0.2mm precision.
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LINKERBOT Mano Robotica Linker Hand L6, 6 DoF, CAN, Trasmissione a Leva, Presa 50N, Ripetibilità ±0,2mm

LINKERBOT Mano Robotica Linker Hand L6, 6 DoF, CAN, Trasmissione a Leva, Presa 50N, Ripetibilità ±0,2mm

LINKERBOT

$6,999.00 USD
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Panoramica

LINKERBOT La mano robotica Linker Hand L6 è progettata per una manipolazione precisa. Presenta 6 gradi di libertà (DoF) e 11 giunti (6 attivi + 5 passivi) con trasmissione a collegamento e interfaccia di controllo CAN. La struttura mostrata nelle immagini del prodotto evidenzia dita interamente in metallo, silicone resistente all'usura sulle punte delle dita, sensori di pressione tattili a cinque dita, luci indicatori, un pad in gomma anti-pizzicamento a metà palmo e un cilindro elettrico ad alta precisione a azionamento diretto.

Caratteristiche principali

  • Manipolazione abile a 6 DoF; 11 giunti (6 attivi + 5 passivi).
  • Trasmissione a collegamento con controllo bus CAN.
  • Precisione di riposizionamento: ±0,2 mm.
  • Capacità di forza: forza massima della punta del pollice 10N; forza massima della punta delle quattro dita 8N; forza massima di presa a cinque dita 50N.
  • Array di sensori tattili piezoresistivi a cinque dita per misurazione del contatto/pressione.
  • Elementi di design mostrati: dita interamente in metallo, punte in silicone resistenti all'usura, luce indicatrice, pad in gomma anti-pizzicamento.
  • Layout compatto & agile; sistema multi-sensore (inclusi telecamere e pelle elettronica) e integrazione dispositivo-cloud come mostrato nelle immagini del prodotto.

Per vendite e supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.

Specifiche

Parametro Valore
Gradi di Libertà (DoF) 6
Numero di Giunti 11 (6 Attivi + 5 Passivi)
Modalità di Trasmissione Trasmissione a Collegamento
Interfaccia di Controllo CAN
Peso 623.5g
Carico Massimo 28kg
Tensione di Funzionamento DC24V±10%
Corrente Statica 0.2A
Corrente Media (Movimento a Vuoto) 0.75A
Corrente Massima 1.4A
Precisione di Ripetizione della Posizione ±0.2mm
Forza Massima della Punta del Pollice 10N
Forza Massima della Punta delle Quattro Dita 8N
Forza Massima di Presa delle Cinque Dita 50N

Prestazioni di Movimento

Parte in Movimento Intervallo Angolare (°) Velocità di Movimento (°/s)
Base del Pollice 57 152.82
Base dell'Indice 72.30 213.27
Base del Medio 72.90 208.29
Base dell'Anulare 73.10 202.49
Base del Mignolo 72.60 201.11
Punta del Pollice 69.90 192.84
Tip of Index Finger 64.60 192.84
Tip of Middle Finger 65.10 185.32
Tip of Ring Finger 66.90 185.32
Tip of Little Finger 66.70 184.76
Side Swing of Thumb 80 235.29
Opening and Closing Time - 0.35s

Sensors

Parameter Specification
Piezoresistive Array 6*12
Sensor Force‑Bearing Area 9.6*14.4mm
Forza di attivazione 5g
Intervallo di misurazione 20N
Durata del servizio 100.000 cicli
Frequenza di comunicazione 200FPS
Intervallo di valori 0~4095

Dimensioni esterne

5
Definizione Parametro (mm)
Lunghezza dalla punta del dito medio alla base del palmo 190.7
Larghezza massima del palmo 121
Lunghezza dalla punta del pollice alla base del palmo 134.3
Altezza del polso 9.
Diametro del polso 60

Cosa è incluso

  • Cavo di debug USB‑to‑CAN x1
  • Cavo connettore XT30 (2+2) x1
  • Adattatore di alimentazione x1
  • Cavo di alimentazione x1
  • Linker Hand L6 x1

Applicazioni

  • Afferraggio preciso e manipolazione degli oggetti
  • Afferraggio e manipolazione degli strumenti
  • Compiti di pick-and-place dei componenti

Manuali

Manuale del prodotto Linker Hand L6 (PDF)

Dettagli

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Compact, agile 6-DOF robotic hand with multi-sensors and cloud integration for precise control and code-free customization.

Mano robotica destro ad alte prestazioni con 6 gradi di libertà. Caratteristiche di agilità compatta, sistema multi-sensore e integrazione dispositivo-cloud per un controllo preciso, adattamento ambientale e personalizzazione senza codice tramite la libreria di abilità cloud.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Product features compact design, multi-sensor system, and cloud connectivity.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, For sales and technical support, contact support@rcdrone.top or visit https://rcdrone.top.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 features all-metal fingers with tactile sensors, wear-resistant silicone, electric drive, and anti-pinch pads; dimensions: 190.7mm fingers, 121mm palm, 60mm wrist.

La Linker Hand L6 ha dita completamente metalliche, sensori tattili, silicone resistente all'usura, azionamento a cilindro elettrico e pad in gomma anti-pizzicamento. Lunghezza delle dita: 190,7 mm; larghezza del palmo: 121 mm; diametro del polso: 60 mm.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Finger and thumb joint motion ranges: fingers up to 138°, thumb up to 127° with 80° side-sway.

Intervalli di movimento delle articolazioni delle dita e del pollice: prima articolazione delle quattro dita 72,5°, seconda articolazione 138°; movimento laterale del pollice 80°, prima articolazione 57°, seconda articolazione 127°.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Robotic hand demonstrates precise thumb swing at 235.29°/s and opens/closes in 0.35s with detailed joint control.

Parametri di movimento delle dita della mano robotica: oscillazione del pollice a 235,29°/s, apertura/chiusura in 0,35 secondi—mostrando un'articolazione precisa con intervalli angolari delle articolazioni e velocità dettagliate.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Sensor: 6x12 array, 9.6x14.4mm, 5g trigger, 20N range, 100k cycles, 200FPS, 0–4095 output.

Specifiche del sensore: array 6x12, area 9,6x14,4 mm, attivazione a 5g, intervallo 20N, 100k cicli, 200FPS, intervallo di valori 0-4095.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 accessories: USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and cable—verify all items before installation.

Elenco accessori per la Linker Hand L6: cavo USB-to-CAN, connettore XT30, adattatore di alimentazione e cavo di alimentazione. Verificare la completezza prima dell'installazione.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The Linkerhand L6 robot hand features 6 DOF, 11 joints, 28kg load capacity, ±0.2mm precision, and 50N grasping force.

La mano robotica Linkerhand L6 ha 6 DOF, 11 giunti, controllo CAN, pesa 623,5 g, gestisce un carico massimo di 28 kg, funziona a DC24V±10%, offre una precisione di ±0,2 mm e fornisce una forza di presa fino a 50N.

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