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LINKERBOT Mano Robotica Linker Hand O6, 6 DoF, 11 giunti, CAN/RS485, presa 130N, precisione ±0,2mm, DC24V±10%

LINKERBOT Mano Robotica Linker Hand O6, 6 DoF, 11 giunti, CAN/RS485, presa 130N, precisione ±0,2mm, DC24V±10%

LINKERBOT

Prezzo di listino $1,999.00 USD
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Panoramica

LINKERBOT Linker Hand O6 è una mano robotica progettata per un'integrazione compatta e una manipolazione precisa. Fornisce 6 DoF con 11 giunti (6 attivi + 5 passivi), trasmissione a vite per un'attuazione stabile, controllo CAN/RS485 e sensori tattili opzionali. La struttura abile offre fino a 130N di forza di presa a cinque dita con un'accuratezza di riposizionamento di ±0,2 mm a una tensione di funzionamento di DC24V±10%. La costruzione leggera di 370g e l'ingombro ridotto supportano la gestione logistica, l'assemblaggio industriale e scenari di presa di forme irregolari.

Caratteristiche principali

Compatto &e Agile

Il design strutturale compatto riduce il carico dell'attrezzatura migliorando al contempo la flessibilità per una presa precisa in spazi ristretti.

Alta Durabilità

Realizzato in lega di alluminio per resistenza leggera e all'usura, supportando prestazioni stabili a lungo termine.

Integrazione Dispositivo-Cloud

L'integrazione dispositivo-cloud consente un rapido deployment tramite una libreria di abilità basata su cloud con operazioni e personalizzazione semplificate.

Specifiche

Modello LINKERBOT Linker Hand O6
Gradi di Libertà (DoF) 6
Numero di Giunti 11 (6 Attivi + 5 Passivi)
Modalità di Trasmissione Trasmissione a Vite
Interfaccia di Controllo CAN/RS485
Peso 370g
Carico Massimo 30kg
Tensione Operativa DC24V±10%
Precisione di Ripetizione della Posizione ±0.2mm
Sensore Tattile Opzionale
Forza Massima della Punta del Pollice 28N
Forza Massima delle Punte di Quattro Dita 33N
Forza Massima di Presa di Cinque Dita 130N
Dimensioni (Aspetto) Altezza 177mm; Larghezza 76.5mm; Spessore 40mm

Gamma di Movimento

LF2, RF2, MF2, FF2 (Flesso) 90°
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flesso) 80°
POLLICE1 (Flesso) 55°
POLLICE2 (Flesso) 30°
POLLICE3 (Laterale - oscillazione) 88°

Cosa è incluso

  • Cavo di Debug USB-to-CAN ×1
  • Cavo di Collegamento XT30 (2+2) ×1
  • Adattatore di Alimentazione ×1
  • Cavo di Alimentazione ×1
  • Linker Hand O6 x1

Per vendite o supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Applicazioni

  • Gestione logistica e trasferimento di materiali
  • Assemblaggio industriale e manipolazione degli strumenti
  • Presa stabile di forme irregolari e articoli di consumo

Manuali

Linker_Hand_O6_Product_Manual.pdf

Dettagli

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 degrees of freedom, 11 joints, and CAN/RS485 communication.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linker Hand O6 features 6 active/5 passive joints, durable aluminum build, and cloud-based AI training for logistics and assembly tasks.

Linker Hand O6 offre 6 giunti attivi e 5 giunti passivi per una presa precisa e forte. Design compatto e durevole in alluminio adatto per logistica, assemblaggio e presa irregolare. Include integrazione cloud per un facile addestramento AI senza codifica.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Robot arm features 6 degrees of freedom, 11 joints, worm gear transmission, CAN/RS485 control, and optional tactile sensing for stable actuation.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 DoF and 11 joints for various applications.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Compact and agile design enhances flexibility for precise grasping in tight spaces.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Fingers and thumb joint degrees of freedom diagram

Diagramma dei gradi di libertà delle dita e del pollice

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Designed max finger bend: 80–90°, thumb: 30–55°, side-sway: 88°; actual control may vary slightly.

Le dita si piegano da 80 a 90°, il pollice si piega da 30 a 55°, e il movimento laterale raggiunge 88°. Questi sono gli angoli massimi progettati; il controllo effettivo può variare leggermente.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, The Linker Hand O6 is a 6-DoF, 370g robot hand with 30kg load capacity, ±0.2mm accuracy, and optional tactile sensors.

La mano robotica Linker Hand O6 ha 6 DoF, 11 giunti, trasmissione a vite, controllo CAN/RS485, pesa 370g, gestisce un carico massimo di 30kg, opera a DC24V±10%, con un'accuratezza di ±0.2mm, e offre sensori tattili opzionali con prestazioni di forza specificate.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Accessory list: one each of USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable for dexterous hand installation.

Elenco accessori per l'installazione della mano destrosa: cavo USB-to-CAN, connettore XT30, adattatore di alimentazione e cavo di alimentazione—tutte le quantità sono una.