LINKERBOT Mano Robotica Linker Hand O7 | 7 DoF, Ingranaggio a vite senza fine, CAN/RS485, Presa 60N, Ripetibilità <±0,2mm, 24V

Panoramica

LINKERBOT Linker Hand O7 è una mano robotica abile con 7 gradi di libertà e 17 giunti (7 attivi + 10 passivi). Utilizza una trasmissione a vite senza fine con controllo CAN/RS485, offrendo una posizione ripetibile di < ±0.2mm, una forza massima di presa a cinque dita di 60N e una forza di punta di 14N per dito. La tensione di funzionamento è DC24V±10%, corrente statica 0.2A, corrente media a vuoto 0.7A e corrente massima 2.6A. La mano pesa 634.5g, completa l'apertura/chiusura in 1.25s e ha un carico massimo di 25kg.

Caratteristiche principali

• Design abile con 7 DoF; 17 giunti (7 attivi + 10 passivi).
• Trasmissione a vite senza fine per attuazione compatta.
• Interfacce: CAN/RS485.
• Precisione di posizionamento ripetitivo: < ±0.2mm.
• Tempo di apertura/chiusura: 1.25s.
• Forza di prestazione: 60N massimo grip a cinque dita; 14N forza della punta delle dita (pollice e quattro dita).
• Peso: 634,5g; Tensione di funzionamento: DC24V±10%.
• Ecosistema (per materiali del prodotto): bracci robotici supportati UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; simulatori supportati Pybullet, Isaac, MuJoCo; esempi di utilizzo ROS1, ROS2, Python, C++.
• Sistema multi-sensore e integrazione end–cloud descritti nei materiali del prodotto.

Per selezione del prodotto e supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Specifiche

Parametri di base

Gradi di libertà (DoF)	7
Numero di giunti	17 (7 attivi + 10 passivi)
Metodo di trasmissione	Trasmissione a vite senza fine
Interfaccia di controllo	CAN/RS485
Peso	634.5g
Carico Massimo	25kg
Tensione Operativa	DC24V±10%
Corrente Statica	0.2A
Corrente Media durante il Movimento a Vuoto	0.7A
Corrente Massima	2.6A
Precisione di Posizionamento Ripetitivo	< ±0.2mm
Tempo di Apertura e Chiusura	1.25s

Intervalli di Movimento delle Giunture

Giuntura	Angolo Massimo di Movimento (°)	Velocità Massima di Movimento (°/s)
POLLICE1 (Flesso)	37.9	36.8
POLLICE2 (Flesso)	38.4	37.28
POLLICE3 (Flesso)	27.9	27.09
POLLICE4 (Oscillazione Laterale)	69	61.61
POLLICE5 (Rotazione)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Flesso)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Flesso)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flesso)	76.1	63.42

Specifiche del Sensore

Sensori Sensibili alla Pressione

Array Piezoresistivo	6*12
Area di Supporto della Forza del Sensore	9.6*14.4mm
Forza di attivazione	5g
Intervallo di misurazione	20N
Durata del servizio	100.000 cicli
Frequenza di comunicazione	200FPS

Sensori capacitivi (opzionale)

Frequenza di campionamento	≥50Hz
Intervallo di misurazione	0-30N
Limite di sovraccarico	60N
Sensibilità alla pressione	0.1N
Risoluzione di misurazione	0.5%FS
Accuratezza di misurazione	2%FS
Risoluzione della pressione	0.25N
Risoluzione Direzionale	45°
Distanza di Rilevamento	1cm (per metalli, corpo umano)

Dimensioni Estetiche (Unità: mm)

Altezza totale	219.5mm
Lunghezza totale	176mm
Larghezza della base	64mm

Cosa è Incluso

• Cavo di Debug USB-to-CAN x1
• Cavo connettore XT30 (2+2) x1
• Adattatore di Alimentazione x1
• Cavo di Alimentazione x1
• Linker Hand O7 x1

Applicazioni

• Integrazione con piattaforme UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX.
• Guanti di teleoperazione, guanti per esoscheletri, guanti di rilevamento in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3) per materiali del prodotto.
• Sviluppo con ROS1, ROS2, Python, C++; simulazione con Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Manuali

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Dettagli

Linker Hand O7 offre 7 DOF, supporta vari bracci robotici, metodi di dati, simulatori, interfacce. Compatibile con ROS1/2, Python, C++. Presenta una trasmissione a collegamento e driver per motori personalizzati per una manipolazione economica e versatile.

LINKERBOT Linker Hand O7 offre agilità compatta, percezione multi-sensore con telecamere e pelle elettronica, e integrazione end-cloud per un'implementazione senza codice. Consente una manipolazione precisa, consapevolezza ambientale e personalizzazione semplificata in diverse applicazioni.

Il LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand misura 88 mm in larghezza del palmo, 219,5 mm in lunghezza totale e 43,5 mm in altezza del pollice.Fornisce 7 gradi di libertà attraverso 17 giunti—7 attivi e 10 passivi. La disposizione delle dita include il mignolo, l'anulare, il medio e l'indice, ognuno con tre segmenti, mentre il pollice ha cinque segmenti. I diagrammi delle articolazioni dettagliano i range di movimento per abilitare una manipolazione robotica precisa.

I giunti del pollice variano da 27.9° a 69° a 27.09–62.5°/s; i giunti delle dita spaziano da 34.7° a 102.7° a 28.92–85.58°/s, definendo gli angoli e le velocità massime di movimento del prodotto.

Linker Hand O7B ha sensori sensibili alla pressione (array 6×12, intervallo 20N, 100k cicli). Sensori capacitivi opzionali forniscono campionamento 50Hz+, intervallo 0–30N, risoluzione 0.25N e rilevamento di 1cm per metalli o corpo umano.

Linker Hand O7B ha 7 DoF, 17 giunti, trasmissione a vite, controllo CAN/RS485. Pesa 634.5g, gestisce un carico massimo di 25kg, opera a DC24V. Forza di presa fino a 60N, precisione di posizionamento ±0.2mm.

Controlla gli accessori prima di installare la mano destro: cavo USB-CAN, connettore XT30, adattatore di alimentazione, cavo di alimentazione—ognuno in quantità uno.