Motore LKMTECH MF5010-V2 16V 10T/35T, RS485/CAN, Encoder Magnetico 18bit per Robot & AGV

LKMTECH

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Versione MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

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Panoramica

Il motore LKMTECH MF5010-V2 è un motore integrato e leggero progettato per un'alta precisione di controllo e un'alta coppia in uscita. Supporta la comunicazione RS485 o CAN e include un encoder magnetico da 18 bit. Le note di aggiornamento del prodotto includono: risoluzione dell'encoder aggiornata da 14 bit a 18 bit, ottimizzazione della coppia di cogging, supporto per input PWM e supporto CAN/RS485 con una varietà di baud rate.

Caratteristiche principali

Design integrato (integrazione meccanica-elettrica)
Design leggero
Alta precisione di controllo
Alta coppia di uscita
Magnete permanente RbFeB ad alte prestazioni
Encoder magnetico 18bit
Comunicazione: RS485 o CAN
Supporta input PWM
Accelerazione trapezoidale

Scenari di applicazione

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Camera PTZ
Lidar laser
Robot per ispezione di stazioni di energia
Ispezione industriale

Specifiche

Parametro	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
Nome articolo	MF5010-V2	MF5010-V2
Giri	10	35
Tensione nominale	16V	16V
Velocità massima	3050RPM	870RPM
Momento torcentale nominale	0.26N.m	0.24N.m
Velocità nominale	2400RPM	440RPM
Corrente nominale	5.06A	1.35A
Potenza massima	128W	12W
Massimo coppia	0.4N.m	0.53N.m
Costante di velocità	150rpm/V	27.5rpm/V
Costante di coppia	0.05N.m/A	0.18N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y	Y
Resistenza di fase	0.33Ω	3.2Ω
Induttanza di fase	0.13mH	1.2mH
Poli del motore	28	28
Inerzia del rotore	202gcm²	202gcm²
Temperatura del motore	SI	SI
Carico nominale del cuscinetto	153N	153N
Peso del motore	137g	137g
Consiglia di azionamento	DF40V2	DF40V2
Tensione di ingresso dell'azionamento	7.4-32V	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit	Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia(24KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(8KHz)	Loop di coppia(24KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale

Disegno di installazione (Dimensioni chiave)

Marcature di diametro: Ø44.4, Ø44, Ø25
Marcatura dell'albero/foro: Ø12.7H7 profondità 16.5
Marcatura del diametro del corpo: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
Marcature di lunghezza: 28.9 ±0.10, 17.5
Fori di montaggio: 4-M2.5 profondità 8; 6-M2.5 profondità 3; 4-M3 profondità 3.5
Marcatura di lunghezza aggiuntiva: 20

Manuali / Documenti

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Dettagli

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