Motore LKMTECH MF7010-V2 24V (23T/45T) RS485/CAN Encoder 18-bit, Driver DF70V2 per Robot

LKMTECH

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Versione MF7010-V2 (23T CAN) MF7010-V2 (23T RS485) MF7010-V2 (45T CAN) MF7010-V2 (45T RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MF7010-V2 Motore è un motore per giunti di robotica e automazione, che offre comunicazione RS485 o CAN (con il driver DF70V2 raccomandato) e un encoder magnetico integrato. È specificato in due opzioni di avvolgimento (23 giri / 45 giri), entrambi con una tensione nominale di 24V, con supporto per la temperatura del motore e un encoder magnetico a 18 bit.

Caratteristiche principali

Design integrato con integrazione meccanico-elettrica
Alta precisione di controllo (encoder magnetico a 14 bit è citato nel materiale delle caratteristiche)
Alta coppia di uscita con magnete permanente RbFeB ad alte prestazioni (formulazione del materiale delle caratteristiche)
Design leggero con design appiattito di leghe di alluminio aerospaziale (formulazione del materiale delle caratteristiche)
Design a rotore esterno
Design ad arco multi-stadio con magnete permanente
Gap d'aria più piccolo; magnetizzazione radiale
0.2 mm foglio di acciaio al silicio
Filo smaltato isolato classe H
Materiale NdFeB di grado SH (parole chiave del materiale)
Software di programma fornito per regolare i parametri, testare e aggiornare; supporta lo sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
esoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Camera PTZ
Sistemi Laser LiDAR
Robot per ispezione di centrali elettriche
Attrezzature per ispezione industriale

Specifiche

Parametro	MF7010-V2 (23 giri)	MF7010-V2 (45 giri)
Nome dell'articolo	MF7010-V2	MF7010-V2
Giri	23	45
Tensione nominale	24V	24V
Velocità massima	1230 RPM	620 RPM
Momento torcentale nominale	0.61 N.m	0.63 N.m
Velocità nominale	940 RPM	400 RPM
Corrente nominale	3.3 A	1.75 A
Potenza massima	104 W	31 W
Momento torcentale massimo	2 N.m	2.1 N.m
Costante di velocità	39 rpm/V	16.7 rpm/V
Costante di coppia	0.18 N.m/A	0.36 N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y	Y
Resistenza di fase	0.71 ohm	2.73 ohm
Induttanza di fase	0.86 mH	3.3 mH
Poli del motore	28	28
Inerzia del rotore	748 gcm^2	748 gcm^2
Temperatura del motore	SI	SI
Carico nominale del cuscinetto	330 N	330 N
Peso del motore	278 g	278 g
Consigliare il drive	DF70V2	DF70V2
Tensione di ingresso del drive	7.4-32V	7.4-32V
Comunicazione	RS485 o CAN	RS485 o CAN
Frequenza di comunicazione	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit	Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (24 kHz) / Loop di velocità (8 kHz) / Loop di posizione (8 kHz)	Loop di coppia (24 kHz) / Loop di velocità (8 kHz) / Loop di posizione (8 kHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale

Manuali

Per domande di compatibilità pre-vendita (selezione del drive, configurazione RS485/CAN, configurazione del baudrate) o aiuto con la documentazione, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/ .

Dettagli

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