Motore LKMTECH MF9025-V2 (MF9025v2) Servo Motore Integrato 24V, Encoder 18-bit, RS485/CAN, Drive DF70

LKMTECH

$243.00 USD

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Versione MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

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Panoramica

LKMTECH Il motore MF9025-V2 (MF9025v2) è una soluzione motore integrata progettata per costruzioni leggere, alta precisione di controllo e alta coppia. Le note di aggiornamento MF v2 includono un aggiornamento della risoluzione dell'encoder da 14 bit a 18 bit, ottimizzazione della coppia di cogging, supporto per input PWM e comunicazione CAN/RS485 con più velocità di baud.

Caratteristiche principali

Design integrato; design leggero; alta precisione di controllo; alta coppia in uscita
Risoluzione dell'encoder: 14-bit aggiornato a 18-bit (aggiornamento MF v2)
Ottimizzazione della coppia di cogging (aggiornamento MF v2)
Supporta l'input PWM (aggiornamento MF v2)
Opzioni di comunicazione: CAN o RS485
Modalità di controllo: modalità coppia, modalità velocità e modalità posizione (commutabile)
Monitoraggio in tempo reale della temperatura dello statore
Controllo principale: processore ad alta efficienza Cortex-M4 ARM a 32 bit (testo delle caratteristiche di guida)
Caratteristiche di guida: circuito a ponte completo con bassa resistenza interna e alta corrente (testo delle caratteristiche di guida)
Encoder magnetico assoluto a singolo giro da 18-bit; una calibrazione; posizione zero mai persa (testo delle caratteristiche)

Per integrazione o conferma tecnica pre-vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche Tecniche

La tabella sottostante elenca due opzioni di avvolgimento MF9025v2 (Giri: 16 e 35).

Parametro	MF9025v2 (16 Giri)	MF9025v2 (35 Giri)
Nome dell'Articolo	MF9025v2	MF9025v2
Giri	16	35
Voltaggio Nominale	24V	24V
Velocità Massima	710RPM	280RPM
Momento Torcentale Nominale	2.42 N.m	2.79 N.m
Velocità Nominale	490RPM	130RPM
Corrente Nominale	7.45A	3.46A
Potenza Massima	170W	38W
Momento Torcentale Massimo	4.5 N.m	5.8 N.m
Velocità costante	20 rpm/V	5.4 rpm/V
Coppia costante	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y	Y
Resistenza di fase	0.5 ohm	1.9 ohm
Induttanza di fase	0.96mH	4.71mH
Poli del Motore	28	28
Inerzia del rotore	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Temperatura del Motore	SI	SI
Carico Nominale del Cuscinetto	650N	650N
Peso del Motore	963g	963g
Consiglia Drive	DF70	DF70
Tensione di ingresso del Drive	7.4-32V	7.4-32V
Comunicazione	RS485 o CAN	RS485 o CAN
Frequenza di comunicazione	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit	Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (24KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (8KHz)	Loop di coppia (24KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Camera PTZ
Laser LiDAR
Robot per ispezione di stazioni di energia
Ispezione industriale

Curva caratteristica del motore

Curve mostrate: MF9025-16T e MF9025-35T
Legende del grafico: Corrente DC di ingresso, Efficienza, Potenza di uscita, Coppia di uscita

Manuali / Documenti

Dettagli

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 combina il motore e l'azionamento in un pacchetto servo integrato compatto, aggiornato con feedback dell'encoder a 18 bit più opzioni di controllo PWM e CAN/RS485.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Modalità di controllo multiple (coppia, velocità, posizione) sono supportate, con comunicazione CAN o RS485 e monitoraggio in tempo reale della temperatura dello statore per un controllo più preciso.