LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Motore Riduttore Integrato con Encoder RS485/CAN

LKMTECH

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Versione MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MG10015E-i36-V3 Motore è un motore riduttore integrato da 48V progettato per l'attuazione robotica, supportando la comunicazione RS485 o CAN e un encoder magnetico da 18 bit (motore) + 14 bit (riduttore).

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
esoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Tipo di riduttore: PG7407, rapporto di riduzione 1:36, gioco ≤15 arcmin
Opzioni di comunicazione: RS485 o CAN
Frequenza di comunicazione: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
Modalità di controllo: Loop di coppia (32KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)
Temperatura del motore: SÌ

Specifiche

Nome articolo	MG10015E-i36-V3
Tensione nominale	48V
Velocità massima	55RPM
Velocità nominale	45RPM
Coppia nominale	108N.m
Massima coppia	200N.m
Corrente nominale	11.4A
Potenza massima	1200W
Costante di velocità	33.8rpm/V
Costante di coppia	0.26N.m/A
Giri	13
Tipo di avvolgimento	Δ
Resistenza di fase	0.38Ω
Induttanza di fase	0.45mH
Poli del Motore	42
Inerzia del rotore	5251gcm²
Temperatura del Motore	SI
Tipo di Riduttore	PG7407
Rapporto di Riduzione	1:36
Gioco	≤15 arcmin
Carico Nominale del Cuscinetto	4100N
Peso del Motore	2420g
Consiglia di Azionamento	DG60
Tensione di ingresso dell'azionamento	12-60V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di Comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18 bit(Motore)&14 bit(Riduttore) Encoder Magnetico
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia(32KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale