Motore brushless LKMTECH MG4005-V2 con riduttore 1:10 PG4210, RS485/CAN, encoder a 18 bit
Motore brushless LKMTECH MG4005-V2 con riduttore 1:10 PG4210, RS485/CAN, encoder a 18 bit
LKMTECH
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Panoramica
Il LKMTECH MG4005-V2 Motore è un modulo motore senza spazzole progettato per l'attuazione robotica. Integra un riduttore planetario PG4210 (1:10) e un encoder magnetico a 18 bit, con comunicazione tramite RS485 o CAN per il controllo della coppia/velocità/posizione in anello chiuso.
Caratteristiche principali
- Motore senza spazzole ad alta potenza
- Riduttore planetario ad alta precisione: gioco ≤10 arcmin, rapporto 1:10
- Encoder assoluto a singolo anello a 18 bit; una calibrazione, la posizione zero è mantenuta dopo la perdita di alimentazione
- Comunicazione: CAN o RS485
- Voltaggio di ingresso del driver: 7.4-32V
- Controllo principale: frequenza principale di 72MHz con ARM a 32 bit
- Supporta l'input PWM; coppia di cogging del motore ottimizzata per un funzionamento più fluido
- Supporto software per strumenti motore: regolazione dei parametri, test e aggiornamento del firmware
- Supporta piattaforme di sviluppo open-source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi
Specifiche
| Nome dell'articolo | MG4005-V2 |
| Voltaggio nominale | 24V |
| Velocità massima | 320RPM |
| Velocità nominale | 255RPM |
| Coppia nominale | 1N.m |
| Coppia massima | 2.5N.m |
| Corrente nominale | 1.8A |
| Potenza massima | 65W |
| Costante di velocità | 106.3rpm/V |
| Costante di coppia | 0.06N.m/A |
| Giri | 28 |
| Tipo di avvolgimento | Y |
| Resistenza di fase | 1.4Ω |
| Induttanza di fase | 0.5mH |
| Poli del motore | 28 |
| Inerzia del rotore | 140gcm² |
| Temperatura del motore | SÌ |
| Tipo di riduttore | PG4210 |
| Rapporto di riduzione | 1:10 |
| Gioco | ≤10 arcmin |
| Carico nominale del cuscinetto | 1000N |
| Peso del motore | 154g |
| Consigliare azionamento | DF40 |
| Voltaggio di ingresso dell'azionamento | 7.4-32V |
| Comunicazione | RS485 O CAN |
| Frequenza di comunicazione | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnetico a 18 bit |
| Velocità di Baud dell'Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Velocità di Baud (CAN) | 1M |
| Modalità di Controllo | Loop di Coppia (24KHz)/Loop di Velocità (8KHz)/Loop di Posizione (4KHz) |
| Curva di Accelerazione | Accelerazione Trapezoidale |
Definizione dell'Interfaccia
| Interfaccia | Nota |
|---|---|
| A/L | RS485-A o CAN-L |
| B/H | RS485-B o CAN-H |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND Segnale |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri / robot indossabili
- Robot quadrupedi / cane robot
- Veicoli AGV / auto AGV
- Robot ARU
Manuali
Per cablaggio, integrazione e supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .
Dettagli
Progettato per l'attuazione robotica, il MG4005‑V2 combina un motore brushless compatto motore e un riduttore in un modulo facile da integrare.
Un motore abbinato, un riduttore planetario e una scheda driver aiutano a semplificare il controllo della coppia, della velocità e della posizione in anello chiuso.
La comunicazione CAN o RS485 e un ampio intervallo di ingresso da 7.4 a 32V rendono l'integrazione semplice tra i controller robotici comuni.
Il confronto delle versioni evidenzia l'aggiornamento dell'encoder MG4005‑V2 a feedback assoluto a 18 bit e supporto per input PWM.
Le definizioni dei pin e l'interruttore ID a bordo aiutano a semplificare il cablaggio multiassi e la configurazione del bus.
Il software degli strumenti per motori supporta la regolazione dei parametri, i test e gli aggiornamenti del firmware durante la configurazione e la manutenzione.
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