LKMTECH MG4005E-i10-V3 Motore a ingranaggi planetari, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Doppio Encoder

LKMTECH

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Versione MG4005E-i10-V3 (CAN) MG4005E-i10-V3 (RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MG4005E-i10-V3 Motore è un motore a ingranaggi planetari progettato per il movimento robotico e giunti di automazione che richiedono ingranaggi compatti, feedback a ciclo chiuso e comunicazione bus. Integra un riduttore a ingranaggi planetari (PG4210, 1:10) e doppi encoder magnetici assoluti (lato motore + lato riduttore) per un controllo preciso.

Caratteristiche principali

Motore a ingranaggi planetari: alta potenza, grande coppia e alta precisione
Motore senza spazzole + riduttore planetario ad alta precisione
Controllo FOC (richiesta di drive/driver)
Doppio encoder: encoder magnetico assoluto a singolo giro da 18 bit (lato motore) + encoder magnetico assoluto a singolo giro da 14 bit (lato riduttore)
Encoder lato riduttore supporta l'uscita del valore assoluto di un singolo giro e ricorda il punto zero dopo lo spegnimento
Comunicazione RS485 o bus CAN
Supporta la regolazione dei parametri tramite software PC, test e aggiornamento del firmware
Supporta piattaforme di sviluppo open source: PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
Modalità di controllo multiple supportate: Modalità di coppia, Modalità di velocità, Modalità di controllo multi-giro, Modalità di posizione + direzione a singolo giro, Modalità di posizione incrementale, Modalità di controllo multi-giro (con limite di velocità), Modalità di posizione + direzione a singolo giro (con limite di velocità), Modalità di posizione incrementale (con limite di velocità)
Interfacce del sensore di temperatura duali monitorano le temperature del motore e dell'azionamento in tempo reale
Funzione freno riservata (Freno / Rilascio freno)
Funzioni di protezione multiple elencate: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP

Per supporto all'integrazione e conferma pre-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Specifiche

Nome dell'articolo	MG4005E-i10-V3
Voltaggio nominale	24V
Velocità massima	320RPM
Momento torcentale nominale	1 N.m
Velocità nominale	255RPM
Corrente nominale	1.8A
Potenza massima	65W
Momento torcentale massimo	2.5 N.m
Costante di velocità	106.3rpm/V
Costante di momento torcentale	0.06 N.m/A
Giri	28
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	1.4Ω
Induttanza di fase	0.5mH
Poli del Motore	28
Inerzia del rotore	140gcm²
Temperatura del Motore	SÌ
Tipo di Riduttore	PG4210
Rapporto di Riduzione	1:10
Gioco	≤10 arcmin
Carico Nominale del Cuscinetto	1000N
Peso del Motore	183g
Consiglia Drive	DG40E
Tensione di ingresso del Drive	7.4-32V
Comunicazione	RS485 o CAN
Frequenza di comunicazione	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit (motore) + 14 bit (riduttore)
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (24KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale

Definizione dell'interfaccia

Interfaccia	Nota
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Alimentazione Negativa
V+	Alimentazione Positiva
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND Segnale

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri / robot indossabili
Robot quadrupedi / cane robot
Veicoli AGV / auto AGV
Robot ARU

Manuali / File

Dettagli

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