• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
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Motore LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2,5N.m Riduttore planetario 1:10 Encoder RS485/CAN

Motore LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2,5N.m Riduttore planetario 1:10 Encoder RS485/CAN

LKMTECH

$187.00 USD
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Panoramica

Il LKMTECH MG4010E-i10-V3 motore è un motore senza spazzole motore con riduttore a ingranaggi planetari e encoder magnetici assoluti, progettato per attuatori robotici e di automazione che richiedono alta precisione, grande coppia e controllo a ciclo chiuso stabile. Supporta la comunicazione RS485 o CAN bus e funziona con il drive raccomandato DG40E (tensione di ingresso 7.4-32V).

Caratteristiche principali

  • Design di alta qualità; alta potenza, grande coppia, alta precisione
  • Motore brushless ad alta potenza + riduttore planetario ad alta precisione
  • Controllo FOC ad alte prestazioni (caratteristica relativa all'azionamento)
  • Doppio encoder; ricorda il punto zero dopo lo spegnimento (uscita valore assoluto per un solo giro)
  • Encoder lato motore: encoder magnetico assoluto a 18 bit per un solo giro
  • Encoder lato riduttore: encoder magnetico assoluto a 14 bit per un solo giro
  • Interfaccia per doppio sensore di temperatura per il monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore e del driver (temperatura del motore: SÌ)
  • Interruttore ID (mostrato sulla custodia del motore)

Specifiche

Nome dell'articolo MG4010E-i10-V3
Voltaggio nominale 24V
Velocità massima 320RPM
Velocità nominale 260RPM
Momento Torcenti Valutato 2.5N.m
Massima coppia 4.5N.m
Corrente nominale 3.5A
Potenza massima 140W
Costante di velocità 108.3rpm/V
Costante di coppia 0.07N.m/A
Giri 14
Tipo di avvolgimento Y
Resistenza di fase 0.604Ω
Induttanza di fase 0.28mH
Poli del Motore 28
Inerzia del rotore 202gcm²
Temperatura del Motore SÌ
Tipo di Riduttore PG4210
Rapporto di Riduzione 1:10
Gioco ≤8 arcmin (il testo dell'immagine indica anche: gioco del ingranaggio 6 arcmin)
Carico Nominale del Cuscinetto 1000N
Peso del Motore 250g
Dimensione Φ53*41
Consiglia di Azionamento DG40E
Voltaggio di ingresso dell'azionamento 7.4-32V
Comunicazione RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder magnetico 18bit(motore)+14bit(riduttore)
Velocità di baud dell'encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo Loop di coppia(24KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(4KHz)
Curva di accelerazione Accelerazione trapezoidale

Definizione dell'interfaccia

A/H RS485-A O CAN-H
B/L RS485-B O CAN-L
V- Alimentazione negativa
V+Alimentazione Positiva
A/H RS485-A O CAN-H
B/L RS485-B O CAN-L
T Trasmettitore UART
R Ricevitore UART
G GND Segnale

Scenari di Applicazione

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV / auto AGV
  • Robot ARU
  • Cane robot
  • Robot indossabile

Per domande di integrazione (impostazioni RS485/CAN, selezione della velocità di baud dell'encoder o abbinamento del driver), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuali

Dettagli

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Progettato per attuatori robotici che necessitano di alta coppia, alta precisione e controllo a ciclo chiuso stabile.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

La comunicazione RS485 o CAN bus supporta un'integrazione flessibile con i comuni controllori e azionamenti per robot.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Encoder assoluti doppi (motore + riduttore) aiutano a mantenere il punto zero dopo lo spegnimento per un posizionamento ripetibile.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Le definizioni dei pin facilitano il cablaggio dell'alimentazione e la selezione della comunicazione RS485/CAN durante l'integrazione.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

Il riduttore planetario 1:10 è ottimizzato per un'uscita di coppia compatta in spazi ristretti attuatori.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

Il software per PC supporta la regolazione dei parametri, il collaudo funzionale e gli aggiornamenti del firmware durante la messa in servizio.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Modalità di controllo multiple e opzioni di protezione supportano flussi di lavoro di coppia, velocità e posizione.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Adatto per AGV, bracci robotici, quadrupedi e giunti di robot indossabili dove sono richiesti ingranaggi e feedback precisi.

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