LKMTECH MG4010E-i10B-V3 Motore a ingranaggi planetari con freno, 24V 320RPM, RS485/CAN, Encoder 18bit

LKMTECH

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Versione MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

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Panoramica

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 motore è un motore a ingranaggi planetari con freno, progettato per attuatori di robotica e automazione che richiedono dimensioni compatte, uscita di coppia ingranata e comunicazione fieldbus (RS485 o CAN). Utilizza un encoder magnetico a 18 bit e supporta anelli di controllo di coppia, velocità e posizione.

Caratteristiche principali

Motore a ingranaggi planetari a due stadi con freni (serie MG4010E-i10B)
Rapporto di trasmissione: 1:10; Gioco degli ingranaggi: 8 arcmin (specificato anche come ≤8 arcmin)
Encoder magnetico assoluto a singolo giro a 18 bit (encoder magnetico a 18 bit)
Comunicazione: RS485 o CAN
Modalità/loop di controllo: Anello di coppia (32KHz) / Anello di velocità (8KHz) / Anello di posizione (4KHz)
Curva di accelerazione: Accelerazione trapezoidale
Freno integrato; Tipo di freno BG4906; Coppia di freno 3.2 N.m
Caratteristiche dell'interfaccia: interruttore ID
Testo relativo al drive mostrato: Freno integrato; comunicazione RS485 o CAN bus; Doppi encoder, ricorda il punto zero dopo lo spegnimento; Tensione di ingresso 12-60V

Specifiche

Nome dell'articolo	MG4010E-i10B-V3
Tensione nominale	24V
Velocità massima	320RPM
Velocità nominale	260RPM
Momento torcentale nominale	2.5N.m
Momento torcentale massimo	4.5N.m
Corrente nominale	3.5A
Potenza massima	140W
Costante di velocità	108.3rpm/V
Costante di coppia	0.07N.m/A
Giri	14
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	0.604Ω
Induttanza di fase	0.28mH
Poli del motore	28
Inerzia del rotore	202gcm²
Temperatura del motore	SÌ
Tipo di riduttore	PG4210
Rapporto di riduzione	1:10
Gioco	≤8 arcmin
Carico nominale cuscinetto	1000N
Peso del motore	392g
Tipo di freno	BG4906
Momento torcentale del freno (N.m)	3.2N.m
Voltaggio di avviamento (V)	24V
Voltaggio di mantenimento (V)	7V
Potenza di mantenimento (W)	1.4W
Consigliare Drive	DG40
Voltaggio di ingresso del Drive	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (32KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale
Dimensione del motore	Φ 59*37
Gioco del riduttore	8 arcmin

Definizione dell'interfaccia

Interruttore ID

Porta	Istruzioni
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Alimentazione Negativa
V+	Alimentazione Positiva
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND Segnale

Applicazioni

Robot Umani
Bracci Robotici
Eseoscheletri / Robot eseoscheletro
Robot Quadrupedi / Cane Mecha
Veicoli AGV / Auto AGV
Robot ARU
Robot di Servizio
Lidar Portatile
Robot per la Riabilitazione
Robot di Ispezione

Manuali

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Dettagli

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