LKMTECH MG4010E-i36-V3 Motore a Ingranaggi Planetari 24V 1:36 RS485/CAN Encoder Magnetico per Robotica

LKMTECH

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Versione MG4010E-i36-V3 (CAN) MG4010E-i36-V3 (RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MG4010E-i36-V3 Motore è un motore a ingranaggi planetari progettato per robotica e attuatori di controllo del movimento. Combina un motore senza spazzole, un riduttore planetario e un encoder magnetico, con opzioni di comunicazione elencate come RS485 o CAN.

Caratteristiche principali

Motore a ingranaggi planetari (MG4010E-i36, V3).
Rapporto di trasmissione: 1:36 (mostrato anche come “Rapporto di trasmissione 1:36”).
Gioco degli ingranaggi: 7 arcmin (etichetta immagine) / 12 arcmin (tabella specifiche).
Encoder: encoder magnetico assoluto a 18 bit a giro singolo (testo immagine); elencato anche come encoder magnetico a 18 bit (motore) + 14 bit (riduttore) (tabella specifiche).
Comunicazione: RS485 o CAN.
Driver FOC/Drive di riferimento (testo immagine: “Driver FOC ad alte prestazioni”).
Freno integrato (testo immagine/etichetta UI).
Parametri host/test/aggiornamenti firmware supportati (testo immagine).

Specifiche

Nome dell'articolo	MG4010E-i36-V3
Voltaggio nominale	24V
Velocità massima	90RPM
Velocità nominale	77RPM
Corrente nominale	2.4A
Potenza massima	132W
Momento torcentale nominale	6 N.m (tabella specifiche) / 9 N.m (etichetta immagine)
Momento torcentale massimo	13 N.m (tabella specifiche) / 18 N.m (etichetta immagine)
Costante di velocità	3 rpm/V
Costante di momento torcentale	2.58 N.m/A
Giri	14
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	0.68 Ω
Induttanza di fase	0.25 mH
Poli del Motore	28
Inerzia del rotore	158 gcm²
Temperatura del Motore	SI
Tipo di Riduttore	PG5336
Rapporto di Riduzione	1:36
Gioco	≤12 arcmin (tabella specifiche) / 6 arcmin (etichetta immagine)
Carico Nominale del Cuscinetto	1120 N
Peso del Motore	378 g
Consiglia Drive	DG40E
Tensione di ingresso del Drive	12-24V (tabella specifiche) / 12-60V (etichetta immagine)
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di Comunicazione	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
Encoder	18bit (motore) + 14bit (riduttore) Encoder Magnetico
Velocità di Baud dell'Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
Velocità di Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di Controllo	Loop di Coppia (24 KHz) / Loop di Velocità (8 KHz) / Loop di Posizione (4 KHz)
Curva di Accelerazione	Accelerazione Trapezoidale
Dimensione del Motore	Φ 53*54.5 (etichetta immagine)

Definizione dell'interfaccia

Interruttore ID (etichetta immagine: “INTERRUTTORE ID”).

Port	Istruzioni
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Alimentazione Negativa
V+	Alimentazione Positiva
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND Segnale

Scenari di Applicazione

Robot Umani
Bracci Robotici
Eseoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV / auto AGV
Robot ARU
Cane Mecha
Robot di Servizio
Lidar Portatile
Robot per Addestramento alla Riabilitazione
Robot di Ispezione

Controllo & Note sul Software

Supporta piattaforme di sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi.
Modalità elencate (testo immagine): Modalità coppia, Modalità velocità, modalità controllo multi-giro, modalità posizione + direzione singolo-giro, modalità posizione incrementale; sono mostrate anche versioni con limite di velocità.
Multiple modalità di controllo mostrate nell'interfaccia utente: Controllo della coppia, Controllo della velocità, Controllo dell'angolo multi-loop1, Controllo dell'angolo multi-loop2, Controllo dell'angolo singolo-loop1, Controllo dell'angolo singolo-loop2, Controllo dell'angolo incrementale1, Controllo dell'angolo incrementale2.
Etichette di protezione multiple mostrate: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
Controlli del freno integrati mostrati: Freno, Rilascio del freno.

Per controlli di compatibilità pre-vendita (integrazione RS485/CAN, selezione della velocità di trasmissione) o aiuto per l'accesso ai file, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.

Manuali / Documenti

Dettagli

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