Motore LKMTECH MG4010E-i36B-V3 24V 1:36 con riduttore planetario, freno, RS485/CAN, encoder magnetico

LKMTECH

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Versione MG4010E-i36B-V3 (CAN) MG4010E-i36B-V3 (RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motore è un motore a ingranaggi planetari con freno integrato e feedback dell'encoder, progettato per l'attuazione robotica dove sono richiesti controllo preciso di coppia/velocità/posizione e integrazione compatta. Supporta comunicazione RS485 o CAN ed è specificato con un riduttore PG4210 (1:36) e un encoder magnetico duale (encoder motore 18-bit + riduttore 14-bit).

Caratteristiche principali

Riduttore planetario: PG4210, rapporto di riduzione 1:36, gioco ≤12 arcmin
Encoder: encoder magnetico 18-bit (motore) + 14-bit (riduttore)
Comunicazione: RS485 o CAN
Loop di controllo: Loop di coppia (32KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)
Curva di accelerazione: accelerazione trapezoidale
Freno: BG4906, coppia di frenata 0.6N.m
Temperatura del motore: SÌ

Specifiche tecniche

Nome dell'articolo	MG4010E-i36B-V3
Voltaggio nominale	24V
Velocità massima	90RPM
Velocità nominale	77RPM
Momento torcentale nominale	6N.m
Momento torcentale massimo	13N.m
Corrente nominale	2.4A
Potenza massima	132W
Costante di velocità	3rpm/V
Costante di coppia	2.58N.m/A
Giri	14
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	0.68Ω
Induttanza di fase	0.25mH
Poli del Motore	28
Inerzia del rotore	158gcm²
Temperatura del Motore	SI
Tipo di Riduttore	PG4210
Rapporto di Riduzione	1:36
Gioco	≤12 arcmin
Carico Nominale del Cuscinetto	1120N
Peso del Motore	542.5g
Tipo di Freno	BG4906
Momento Torcentale del Freno (N.m)	0.6N.m
Tensione di Avvio (V)	24V
Tensione di Sostenimento (V)	7V
Potenza di Sostenimento (W)	1.4W
Consigliare Azionamento	DG40E
Tensione di ingresso dell'azionamento	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico 18bit(motore)+14bit(riduttore)
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia(32KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale

Definizione dell'interfaccia (Porte)

Significato delle porte mostrato per questa serie di motori:

A/H: RS485-A o CAN-H
B/L: RS485-B o CAN-L
V-: Alimentazione negativa
V+: Alimentazione positiva
T: Trasmettitore UART
R: Ricevitore UART
G: GND segnale
Interruttore ID

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Manuali / Documenti

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Dettagli

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