Motore LKMTECH MG6012-i36-V3 24V/48V 25N.m Riduttore planetario 1:36, RS485/CAN, Encoder 18bit

LKMTECH

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Versione MG6012-i36-V3 (Encoder Singolo) MG6012-i36-V3 (Doppio Encoder)

Comunicazione POSSONO RS485

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Panoramica

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motore è un modulo motore brushless ad alta potenza con riduttore planetario e supporto per comunicazione encoder/drive per sistemi di movimento robotici. Il testo di posizionamento del prodotto include: “Massimo standard di design del prodotto”, “Alta Potenza in Uscita”, “Alto Momento Torcentale in Uscita” e “Alta Precisione”.

Scenari di applicazione

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV / auto AGV
Robot ARU
Cane robot
Robot indossabile

Caratteristiche principali

Motore brushless ad alta potenza
Riduttore planetario ad alta precisione
Driver FOC ad alte prestazioni (riferimento testuale)
Voltaggio di ingresso: 12-60V
Comunicazione: CAN o RS485
Controllo principale: frequenza principale di 170M con ARM a 32 bit (riferimento testuale)
Encoder: encoder assoluto a singolo anello da 18 bit / encoder magnetico da 18 bit (entrambi dichiarati)
“Una calibrazione, posizione zero mai persa, non è necessario trovare il punto zero con la perdita di alimentazione.” (dichiarato)
Interruttore ID (dichiarato)
Interfaccia del sensore di temperatura duale; monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore e del driver (dichiarato)

Specifiche

Parametro	Versione 24V	Versione 48V
Nome dell'articolo	MG6012-i36-V3	MG6012-i36-V3
Tensione nominale	24V	48V
Velocità massima	45RPM	88RPM
Momento torcentale nominale	25N.m	25N.m
Velocità nominale	45RPM	74RPM
Corrente nominale	4A	4.8A
Potenza massima	140W	500W
Momento torcentale massimo	40N.m	40N.m
Velocità costante	67rpm/V	67rpm/V
Costante di coppia	0.175N.m/A	0.146N.m/A
Giri	15	15
Tipo di avvolgimento	Y	Y
Resistenza di fase	0.63Ω	0.63Ω
Induttanza di fase	0.28mH	0.28mH
Poli del motore	28	28
Inerzia del rotore	930	908
Temperatura del motore	SI	SI
Tipo di riduttore	PG4136	PG4136
Rapporto di riduzione	1:36	1:36
Gioco	≤12 arcmin	≤12 arcmin
Carico nominale del cuscinetto	1770N	1770N
Peso del motore	503g	503g
Consiglia di azionamento	DG60	DG60
Voltaggio di ingresso dell'azionamento	12-60V	12-60V
Comunicazione	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit	Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia(32KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(4KHz)	Loop di coppia(32KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale

Definizione dell'interfaccia

CAN/RS485 e interruttore ID sono forniti (dichiarato). Note dell'interfaccia:

Interfaccia	Nota
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Alimentazione negativa
V+	Alimentazione positiva
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND segnale

Manuali / Documenti

Per domande di integrazione (configurazione CAN/RS485, selezione della velocità di baud o accoppiamento del controller), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

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