Motore LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V 6N.m Nominale 16N.m Max, Riduttore Planetario 1:8, Encoder RS485/CAN

LKMTECH

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Versione MG6012E-i8-V2 (Doppio Encoder) MG6012E-i8-V2 (Encoder Singolo)

Comunicazione CAN RS485

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Panoramica

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motore è un motore brushless ad alta potenza con un riduttore planetario ad alta precisione (rapporto 1:8) e encoder magnetici integrati per applicazioni di controllo del movimento. È progettato per un'alta potenza in uscita, un grande coppia in uscita e alta precisione.

Caratteristiche principali

Alta potenza in uscita / grande coppia in uscita / alta precisione
Riduttore planetario ad alta precisione: gioco ≤6 arcmin, rapporto 1:8
Encoder: encoder magnetico a 18 bit (motore) + 14 bit (riduttore)
Opzioni di comunicazione: RS485 o CAN
Voltaggio di ingresso del driver: 12-60V (driver raccomandato: DG60Ev2)
Encoder assoluto a singolo anello a 18 bit; una calibrazione, posizione zero mai persa; non è necessario trovare lo zero dopo la perdita di alimentazione
Il controllo principale adotta una frequenza principale di 170M con ARM a 32 bit (test delle caratteristiche del driver)
Interruttore ID; interfaccia CAN/RS485; interfaccia UART (T/R/G) disponibile per definizione dell'interfaccia
Interfaccia del sensore di temperatura duale; monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore e del driver
Supporta software per strumenti motore: regolazione dei parametri, test e aggiornamento del firmware
Supporta piattaforme di sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Specifiche

Nome dell'articolo	MG6012E-i8-V2
Voltaggio nominale	48V
Velocità massima	310RPM
Momento torcentale nominale	6N.
Massima coppia	16N.m
Velocità nominale	256RPM
Corrente nominale	3.5A
Potenza massima	294W
Costante di velocità	42.7rpm/V
Costante di coppia	1.09N.m/A
Giri	20
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	1.3Ω
Induttanza di fase	0.55mH
Poli del Motore	28
Inerzia del rotore	930gcm²
Temperatura del Motore	SI
Tipo di Riduttore	PG4108
Rapporto di Riduzione	1:8
Gioco	≤6 arcmin
Carico Nominale del Cuscinetto	906N
Peso del Motore	430g
Dimensioni	Φ80x44.5
Consiglia Drive	DG60Ev2
Tensione di ingresso Drive	12-60V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnetico 18bit(motore)+14bit(riduttore)
Velocità di Baud dell'Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di Baud(CAN)	1M
Modalità di Controllo	Loop di Coppia(32KHz)/Loop di Velocità(8KHz)/Loop di Posizione(4KHz)
Curva di Accelerazione	Accelerazione Trapezoidale