Motore LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V Motore a ingranaggi planetari 1:8 Freno RS485/CAN Encoder magnetico

LKMTECH

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Versione MG6012E-i8B-V3 (CAN) MG6012E-i8B-V3 (RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motore è un motore a ingranaggi planetari a due stadi con freni, progettato per attuatori di robotica e automazione che richiedono dimensioni compatte, elevata coppia e comunicazione digitale.

Caratteristiche principali

Motore a ingranaggi planetari a due stadi con freno
Rapporto di trasmissione: 1:8
Gioco degli ingranaggi: arcmin (testo immagine); 6 arcmin (specifica)
Dimensioni del motore: 80*60
Encoder magnetico assoluto a singolo giro da 18 bit (testo immagine)
Configurazione dell'encoder: encoder magnetico da 18 bit (motore) + 14 bit (riduttore)
Comunicazione: RS485 o CAN
Drive raccomandato: DG60Ev2; tensione di ingresso del drive: 12-60V
Doppio encoder, ricorda il punto zero dopo lo spegnimento (testo immagine)
Supporta piattaforme di sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi (testo immagine)
Modalità di controllo (specifica): Loop di coppia (32KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)
Curva di accelerazione: accelerazione trapezoidale

Per indicazioni sulla selezione o supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Nome dell'articolo	MG6012E-i8B-V3
Voltaggio nominale	48V
Velocità massima	310RPM
Velocità nominale	256RPM
Momento torcentale nominale	6N.m
Momento torcentale massimo	16N.m
Corrente nominale	3.5A
Potenza massima	294W
Costante di velocità	42.7rpm/V
Costante di momento torcentale	1.09N.m/A
Giri	20
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	1.3
Induttanza di fase	0.55mH
Poli del Motore	28
Inerzia del rotore	930gcm2
Temperatura del Motore	SI
Tipo di Riduttore	PG4108
Rapporto di Riduzione	1:8
Gioco	6 arcmin
Carico Nominale del Cuscinetto	1800N
Peso del Motore	718g
Tipo di Freno	MT15
Momento Torcentale del Freno	1.5N.m
Tensione di Avvio	24V
Potenza di Avvio	17.5W
Tensione di Sostenimento	7V
Potenza di Sostenimento	1.5W
Consiglia Drive	DG60Ev2
Tensione di ingresso Drive	12-60V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnetico 18bit(motore)+14bit(riduttore)
Baudrate Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia(32KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale

Definizione dell'interfaccia (Testo immagine)

Interruttore ID
Alimentazione negativa
Alimentazione positiva
CAN / RS485 (LH) (AB)

Porta	Istruzioni
A/H	RS485-A O CAN-H
B/L	RS485-B O CAN-L
V-	Alimentazione negativa
V+	Alimentazione positiva
A/H	RS485-A O CAN-H
B/L	RS485-B O CAN-L
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND segnale

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV / auto AGV
Robot ARU
Mecha Dog
Robot di servizio
Lidar portatile
Robot per la riabilitazione
Robot di ispezione

Manuali

Dettagli

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque

Un motore a ingranaggi planetari compatto a due stadi con freno per attuatori robotici dove l'alta coppia e un ingombro ridotto sono importanti.

MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration

Sia l'estremità di uscita che l'estremità fissa sono progettate per un montaggio semplice in giunti, bracci e altre assemblaggi di attuatori.

Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts

Un encoder magnetico assoluto a singolo giro da 18 bit e un freno integrato supportano un controllo preciso e una stabilità di mantenimento sotto carico.

Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more

Adatto per progetti di automazione come moduli di guida AGV, bracci robotici, quadrupedi, esoscheletri e robot di ispezione.

Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN/RS485 wiring pins

Un'etichettatura chiara delle porte aiuta ad accelerare il cablaggio per alimentazione, configurazione ID e comunicazione RS485/CAN.

Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Gli strumenti host forniscono configurazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware su piattaforme di sviluppo comuni.

Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls

Le modalità di controllo della coppia, della velocità e della posizione possono essere selezionate per soddisfare diversi attuatori e requisiti di controllo del movimento.