Motore LKMTECH MG8016E-i6-V2 48V 670W 12N.m Coppia Nominale Riduttore Planetario 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

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Versione MG8016E-i6-V2 (Doppio Encoder) MG8016E-i6-V2 (Encoder Singolo)

Comunicazione CAN RS485

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Panoramica

Il LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motore è un motore senza spazzole con riduttore planetario integrato e encoder magnetici per applicazioni di attuazione robotica e controllo del movimento. È specificato per funzionare a 48V e supporta il controllo e la comunicazione tramite RS485 o CAN quando utilizzato con un'unità compatibile.

Caratteristiche principali

Alta potenza in uscita, grande coppia in uscita, alta precisione
Motore brushless ad alta potenza
Riduttore planetario ad alta precisione (Backlash ≤6 arcmin, Rapporto 1:6)
Encoder magnetici: 18-bit (motore) e 14-bit (riduttore)
Consapevolezza della posizione assoluta (unico giro); una calibrazione, posizione zero non persa dopo la perdita di alimentazione
Comunicazione: RS485 o CAN (con frequenze di comunicazione specificate)
Interfaccia del sensore di temperatura duale per il monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore e del driver
Supporta software per strumenti motore per regolazione dei parametri, test e aggiornamento del firmware; supporta piattaforme di sviluppo aperte come PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Per controlli di compatibilità pre-vendita e supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Specifiche

Nome dell'articolo	MG8016E-i6-V2
Voltaggio nominale	48V
Velocità massima	300RPM
Momento torcentale nominale	12N.m
Velocità nominale	258RPM
Corrente nominale	8.4A
Potenza massima	670W
Momento torcentale massimo	37N.m
Costante di velocità	41.7rpm/V
Costante di momento torcentale	0.24N.m/A
Giri	17
Tipo di avvolgimento	Δ
Resistenza di fase	0.6Ω
Induttanza di fase	0.6mH
Poli del motore	40
Inerzia del rotore	2570gcm²
Temperatura del motore	SI
Tipo di riduttore	PG5506
Rapporto di riduzione	1:6
Gioco	≤6 arcmin
Carico nominale del cuscinetto	1120N
Peso del motore	759g
Dimensioni	Φ99x52
Consiglia di azionamento	DG60E
Tensione di ingresso dell'azionamento	12-60V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18 bit(Motore)&14 bit(Riduttore)Encoder Magnetico
Velocità di Baud Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di Baud(CAN)	1M
Modalità di Controllo	Loop di Coppia(32KHz)/Loop di Velocità(8KHz)/Loop di Posizione(4KHz)
Curva di Accelerazione	Accelerazione Trapezoidale

Definizione dell'Interfaccia

A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Alimentazione Negativa
V+	Alimentazione Positiva
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	Segnale GND