Motore LKMTECH MHF6015-V3 24V 872RPM 3N.m Encoder Magnetico 19bit RS485/CAN per Robotica

Panoramica

Il LKMTECH motore MHF6015-V3 è un motore brushless da 24V con un encoder magnetico a 19 bit e comunicazione RS485 o CAN, progettato per applicazioni di movimento robotico come robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e veicoli AGV.

Caratteristiche principali

• Design integrato: scheda di guida integrata, MCU ad alte prestazioni, regolazione dei parametri host, volume ridotto e grande coppia, encoder di valore assoluto ad alta precisione.
• Design cavo; dimensione cavo contrassegnata come 12,7 mm (12,6 mm mostrato all'interno della chiamata cavo).
• Funzionamento fluido; certificazione CE (come dichiarato).
• Dichiarazione sui materiali di base: “Il materiale di base del motore è un foglio di acciaio al silicio di alta qualità e un magnete permanente a forte magnetismo ad alta temperatura.”
• Dichiarazione sul rotore esterno: “Il design piatto multi-stadio del rotore esterno fornisce una coppia più elevata ed è adatto per applicazioni legate allo spazio.”
• Dichiarazione sui cuscinetti: “Struttura senza spazzole con cuscinetti ad alte prestazioni per una rotazione più fluida e una vita più lunga.”
• Dichiarazione sul campionamento/controllo della corrente: “Campionamento della resistenza in lega sbiancata a bassa temperatura ad alta precisione, controllo accurato della corrente.”
• Dichiarazione sul drive: “Drive a ponte completo trifase N-tube, bassa resistenza interna, alta corrente.”
• Dichiarazione sul controllo: “Chiusura del loop di coppia, modalità di controllo della velocità e della posizione possono essere commutate arbitrariamente.”
• Dichiarazione sui parametri/test/aggiornamenti del firmware dell'host; supporta piattaforme di sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi.
• Dichiarazione sulle modalità: Modalità coppia / Modalità velocità / modalità di controllo multi-giro / modalità posizione + direzione a giro singolo / modalità posizione incrementale; modalità di controllo multi-giro (con limite di velocità) / modalità posizione + direzione a giro singolo (con limite di velocità) / modalità posizione incrementale (con limite di velocità).

Specifiche

Per assistenza nella selezione o supporto all'integrazione, contattare il team di assistenza clienti al https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• esoscheletri / robot esoscheletro
• Robot quadrupedi / cane mecha
• Veicoli AGV / auto AGV
• Robot ARU
• Robot di servizio
• Lidar portatile
• Robot per la riabilitazione
• Robot di ispezione

Manuali / Documenti

• LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp
• MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf

Dettagli

Un formato di motore integrato compatto servo-style mantiene il cablaggio e l'assemblaggio semplici per le articolazioni robotiche.

Una scheda di controllo integrata e un MCU supportano la regolazione dei parametri dall'host per una messa in servizio più semplice.

Il layout a albero cavo (foro di 12,7 mm) aiuta a instradare cavi o alberi attraverso il motore per costruzioni più pulite.

Le note di design chiave coprono materiali, struttura di coppia a rotore esterno, cuscinetti e capacità di controllo in anello chiuso.

Progettato per compiti di movimento robotico come AGV, bracci robotici, quadrupedi, esoscheletri e robot di servizio.

Le pagine del software PC illustrano la configurazione dei parametri, le funzioni di test e il supporto per l'aggiornamento del firmware.