Panoramica
IL Regolatore di tensione MAD FOC IGBT 160A è un Regolatore elettronico di velocità (ESC) ad alte prestazioni progettato per UAV, eliche sottomarine, veicoli elettrici e applicazioni industriali. È dotato di un Topologia inverter trifase a ponte completo IGBT con un corrente di picco massima in uscita di 320 A, garantendo elevata efficienza e funzionamento stabile.
Questo ESC FOC senza sensore fornisce un controllo motore preciso, maggiore efficienza e prestazioni fluide. Con un Intervallo di tensione di ingresso CC 80-510 V, protezione da sovratensione e sottotensione, E raffreddamento ad aria forzata esternaQuesto ESC è progettato per ambienti difficili in cui l'affidabilità è essenziale.
Caratteristiche principali
- Ampia gamma di tensione di ingresso: Da CC80 V a CC510 V, con incorporato protezione da sovratensione e sottotensione.
- Elevata potenza gestibile: Supporta un corrente di uscita continua di 160A, con un picco potenza di 320A.
- Algoritmo di controllo avanzato: Controllo orientato al campo senza sensore (FOC) per una gestione precisa ed efficiente del motore.
- Modulazione ad alta frequenza: SVPWM con una frequenza portante di 10 kHz, ottimizzando l'efficienza e l'erogazione di potenza.
- Compatibilità versatile: Supporta Segnali di ingresso PPM/PWM con supporto di frequenza da Da 50 Hz a 400 Hz.
- Interfacce di comunicazione multiple: TTL232 e CAN per il monitoraggio in tempo reale di tensione, corrente, velocità e temperatura.
- Sistema di raffreddamento robusto: Raffreddamento ad aria forzata esterna per evitare il surriscaldamento e garantire l'affidabilità a lungo termine.
- Meccanismi di protezione completi:
- Protezione da sovratensione e sottotensione per prevenire guasti al sistema.
- Rilevamento dell'acceleratore per garantire un funzionamento sicuro.
- Protezione da sovratemperatura con regolazione automatica della potenza A 90°C e 100°C.
- Rilevamento del punto zero del sensore per gestione precisa della corrente di fase.
- Grado di protezione IP54: Resistenza alla polvere e all'acqua, rendendolo adatto agli ambienti difficili.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Nome | Regolatore di tensione MAD FOC IGBT 160A 80-510V |
| Applicazione | UAV, ESC con elica subacquea |
| Tensione di ingresso | CC80V - CC510V |
| Corrente di ingresso | ≤160A (con protezione di limitazione di corrente) |
| Corrente di uscita | ≤320A (con protezione di potenza costante) |
| Frequenza di uscita | ≤1000Hz (regolabile) |
| Modalità di modulazione | SVPWM, frequenza portante: 10 kHz |
| Modalità di controllo | FOC senza sensore |
| Efficienza | ≥98% |
| Interfaccia del controller | Frequenza di campionamento (PWM) |
| Interfaccia di comunicazione | TTL232, PUÒ |
| Peso | ≤3,0 kg |
| Dimensioni | Dimensioni: 257 mm × 155 mm × 90.5 millimetri |
| Modalità di raffreddamento | Raffreddamento ad aria forzata esterna |
| Temperatura di esercizio | -20°C a 90°C (con protezione della temperatura) |
| Grado di protezione | Grado IP54 |
Meccanismi di protezione
1. Protezione da sottotensione
- Se la tensione di ingresso scende al di sotto della soglia, l'ESC entra in modalità protezione e interrompe l'output.
- Il sistema riprende a funzionare dopo un Ripristino in 5 secondi.
2. Protezione da sovratensione
- Se la tensione di ingresso supera il limite durante il funzionamento inattivo, l'ESC entra in modalità protezione.
- Se il motore è in funzione, l'ESC attiva un allarme ma rimane attivo.
3. Rilevamento dell'acceleratore
- L'ESC controlla perdita dell'acceleratore E rilevamento del non ritorno a zero.
- Se viene rilevato un problema, si attivano degli allarmi acustici.
4. Rilevamento del punto zero del sensore
- Il sistema rileva e calibra automaticamente i punti zero della corrente di fase all'avvio.
5. Protezione da sovratemperatura
- A 90°C, l'ESC riduce la corrente di ingresso per evitare il surriscaldamento.
- A 100°C, l'ESC limita l'uscita dell'acceleratore per protezione.
6. Protocollo di comunicazione
- Utilizza IG-UART_V1.2 A Velocità di trasmissione 19200, trasmissione dati in tempo reale ogni 255 ms.
Standard del segnale di controllo
- Compatibile con i telecomandi degli aerei.
- Ciclo di frequenza 50Hz, con tempi di alto livello tra Da 1150 a 1950 µs.
- Segnali di telecontrollo otticamente isolati per la sicurezza e la protezione dalle interferenze.
Passaggi di calibrazione dell'acceleratore
- Collegare il segnale PWM dell'ESC al destinatario.
- Accendi il telecomando e impostare il posizione massima dell'acceleratore.
- Accendere l'ESC e ascolta i toni di conferma.
- Impostare il bilanciere dell'acceleratore alla posizione di partenza preimpostata.
- Ascolta i toni di calibrazione confermando la corretta configurazione.
- Spegnere l'alimentazione per salvare le impostazioni.
Descrizione della connessione
- Cavo di alimentazione: Input positivo e negativo.
- Cavo segnale acceleratore: Ingresso segnale PPM/PWM.
- Cavo di comunicazione seriale: Trasmissione dati TTL.
- Cavo di comunicazione CAN: Segnali CAN-H e CAN-L.
Compatibilità
- Compatibile con tutti i motori DC Brushless.
- Debug personalizzato disponibile per motori con requisiti specifici.
Motori ed eliche consigliati
| Modello ESC | Motore | Voltaggio | Elica |
|---|---|---|---|
| AMPX 160A FO | M90C60 KV10 | 400V | Dimensioni: 63X22 / 72X25 |
Disegno quotato
- Dimensioni complessive: 257 mm x 155 mm x 90,5 mm.
- Schemi tecnici dettagliati disponibili.

AMPX 160A ESC è caratterizzato da materiali di prima qualità, design robusto e buona dissipazione termica. Utilizza la topologia inverter a ponte completo trifase IGBT con una corrente di picco in uscita di 200 A. Il controllo FOC senza sensore assicura un'efficiente commutazione del motore. Le specifiche includono ingresso DC80V-DC510V, uscita ≤AC320A, efficienza ≥98% e raffreddamento ad aria forzata esterna.

I dettagli del meccanismo di protezione ESC includono sottotensione, sovratensione, rilevamento dell'acceleratore, punto zero del sensore e protezione da sovratemperatura. Il protocollo di comunicazione è IG-UART_V1.2 con una velocità in baud di 19200. Gli ESC sono compatibili con la maggior parte dei motori DC Brushless. I passaggi di calibrazione dell'acceleratore comportano la connessione di segnali, l'impostazione delle posizioni e il salvataggio delle impostazioni. L'acceleratore di avvio minimo è il 6% del massimo meno il minimo.

Lo schema di collegamento ESC include MOTORE, ESC, PWM e batteria. Il disegno dimensionale fornisce le misure. Raccomandazioni ESC AMPX: eliche AMPX 160A FOC, M90C60 KV10, 400V, 63x22 72x25.
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