Panoramica
Il Drone ESC MAD FOC IGBT 60A (80–440V) è un regolatore di velocità elettronico ad alta tensione e alta affidabilità progettato per grandi UAV, droni industriali e altre applicazioni impegnative che richiedono una potenza stabile ed efficiente a tensioni fino a 440 V. Costruito attorno alla tecnologia IGBT avanzata e dotato di un algoritmo di controllo orientato al campo (FOC), questo ESC garantisce una regolazione precisa della velocità, una coppia elevata a bassa velocità e un'eccellente efficienza complessiva sia nelle configurazioni di motori senza sensori che in quelle basate su sensori.
Caratteristiche principali
-
Ampia gamma di tensione (80–440 V)
Accetta fino a 100 pacchi batteria LiPo (o fonti CC equivalenti), fornendo ampia potenza per droni di grandi dimensioni, sistemi di sollevamento pesanti e apparecchiature industriali. -
Corrente continua 60A
Fornisce prestazioni affidabili per motori che richiedono una corrente elevata e continua, consentendo fino a 60 A di uscita continua in condizioni di raffreddamento adeguate. -
Inverter a ponte completo basato su IGBT
Utilizza transistor IGBT robusti per il funzionamento ad alta tensione, perdite di conduzione ridotte e una migliore gestione termica rispetto alle soluzioni MOSFET convenzionali. -
Algoritmo FOC avanzato
Il controllo orientato al campo basato su sensori o senza sensori mantiene una coppia stabile a basse velocità, un'accelerazione fluida e un'elevata efficienza energetica in condizioni di carico variabili. -
Meccanismi di protezione multipli
Include protezione da sottotensione, sovratensione, sovracorrente e sovratemperatura. Quando attivato, l'ESC interrompe o limita l'uscita per salvaguardare sia il motore che il sistema di alimentazione. -
Dissipatore di calore in alluminio di grado IP
Il design del dissipatore di calore ad alta resistenza e l'involucro in alluminio garantiscono un'eccellente dissipazione del calore, garantendo prestazioni costanti anche sotto carichi impegnativi. -
Standard di segnale di controllo flessibile
Il controllo predefinito segue lo standard RC PWM (50 Hz con larghezza di impulso di 1150–1950 μs, fino a 400 Hz max). Un optoaccoppiatore isola il segnale di controllo dallo stadio ad alta potenza per una maggiore sicurezza e immunità al rumore.
Specifiche tecniche
| Articolo | Dettagli |
|---|---|
| Modello | Regolatore di tensione MAD FOC IGBT 60A (80–440V) |
| Intervallo di tensione in ingresso | 80–440 V (fino a 100S LiPo) |
| Corrente continua | 60 A |
| Corrente istantanea/di picco | 60 A (dipendente dalle condizioni termiche) |
| Metodo di controllo | Controllo orientato al campo (FOC), senza sensori o con sensori |
| Caratteristiche di protezione | Sottotensione, sovratensione, sovracorrente, sovratemperatura |
| Segnale di controllo | PWM standard (50–400 Hz); isolato otticamente |
| Dimensioni (circa) | Fare riferimento al disegno (ad esempio, ~190×84×45 mm) |
| Raffreddamento | Raffreddamento a convezione tramite dissipatore di calore in alluminio |
| Motori/eliche consigliati | Esempi: M15 KV13 o M36C10 KV10 a 400 V con elica S6254 |
Meccanismi di protezione
-
Protezione da sottotensione
Se la tensione di ingresso scende al di sotto della soglia impostata, l'ESC interrompe l'uscita per proteggere il sistema di alimentazione. -
Protezione da sovratensione
Se la tensione di ingresso supera il limite superiore specificato, l'ESC interrompe l'uscita, impedendo danni dovuti a tensione eccessiva. -
Protezione da sovracorrente
Se la corrente del motore supera il massimo configurato, l'ESC limiterà o cesserà l'uscita per salvaguardare sia il motore sia l'ESC. -
Protezione da sovratemperatura
Se la temperatura interna supera i livelli di sicurezza, l'ESC riduce o interrompe la potenza per evitare danni termici.
Logica di controllo
- Controllo PWM RC standard
Per impostazione predefinita, l'ESC è controllato tramite un segnale PWM a 50 Hz con un intervallo di larghezza di impulso di 1150–1950 μs. - Fino a 400 Hz
Per le applicazioni che richiedono una risposta più rapida, l'ESC può gestire frequenze PWM più elevate (fino a 400 Hz). - Isolamento ottico
Il segnale di controllo è isolato elettricamente dallo stadio di potenza per una migliore immunità ai disturbi e una maggiore sicurezza operativa.
Installazione e cablaggio
-
Cavi di alimentazione
- Positivo (+): Collegare l'ingresso CC ad alta tensione (fino a 440 V).
- Negativo (–): Collegare il percorso di ritorno per l'alimentazione.
-
Cavi motore
- Cavi di uscita trifase al motore. Assicurarsi del cablaggio di fase corretto se si utilizzano sensori Hall o altri feedback.
-
Cavo segnale/controllo
- Di solito include un filo di terra (massa del segnale) e un filo di ingresso PWM.
- Alcune configurazioni possono includere cavi aggiuntivi per la comunicazione CAN/RS232/RS485 o ingressi sensore (a seconda delle varianti del modello).
-
Montaggio e raffreddamento
- Fissare saldamente l'ESC utilizzando i fori di montaggio forniti.
- Assicurare un flusso d'aria adeguato attorno al dissipatore di calore per un raffreddamento ottimale. Il raffreddamento ad aria forzata o a liquido può essere preso in considerazione in scenari di carico estremamente elevato.
Risoluzione dei problemi
- Il motore non si avvia
- Verificare che la tensione di ingresso sia compresa tra 80 e 440 V.
- Verificare il segnale dell'acceleratore e confermare il cablaggio dell'ESC.
- Balbettio o vibrazione del motore
- Controllare nuovamente le fasi del motore e tutti i collegamenti dei sensori (se utilizzati).
- Assicurarsi che i parametri ESC corrispondano alle specifiche del motore.
- Calore eccessivo o spegnimento
- Migliorare il raffreddamento o ridurre il carico.
- Verificare che il motore e l'elica siano adatti all'applicazione.
- Tensione fuori intervallo
- Se la tensione supera i 440 V o scende sotto gli 80 V, si attiverà la protezione ESC. Regolare di conseguenza la configurazione della batteria.
Disclaimer e sicurezza
- Precauzioni per l'alta tensione
Il funzionamento fino a 440 V DC richiede una rigorosa adesione ai protocolli di sicurezza. Solo personale qualificato dovrebbe occuparsi dell'installazione e della manutenzione. - Regolamenti locali
Rispettare tutte le leggi e le normative regionali che regolano i droni, la robotica industriale o altri sistemi ad alta potenza. - Modifiche e responsabilità
Modifiche non autorizzate o l'utilizzo di componenti di terze parti non specificati dal produttore possono comportare rischi imprevedibili. Gli utenti si assumono la responsabilità di eventuali danni o lesioni risultanti. - Manutenzione
Ispezionare regolarmente i collegamenti, i cavi e l'hardware di montaggio per garantire sicurezza e prestazioni costanti.

L'ESC AMPX 60A è caratterizzato da materiali di alta qualità, design robusto e buona dissipazione del calore.Utilizza la topologia inverter a ponte completo trifase IGBT con una corrente di picco in uscita di 200 A. La tecnologia FOC senza sensore garantisce una guida efficiente e sicura. Le specifiche includono ingresso DC80V-440V, corrente di ingresso ≤DC60A, corrente di uscita ≤AC120A ed efficienza di lavoro ≥98%.

I meccanismi di protezione ESC includono sottotensione, sovratensione, rilevamento dell'acceleratore, punto zero del sensore e protezione da sovratemperatura. Il protocollo di comunicazione è IG-UART_V1.2 con una velocità di trasmissione di 19200 baud. Gli ESC sono compatibili con la maggior parte dei motori brushless DC. La calibrazione dell'acceleratore comporta la connessione del PWM al ricevitore, l'impostazione delle posizioni massima e minima dell'acceleratore e il salvataggio delle impostazioni.

Lo schema di collegamento ESC illustra la configurazione di motore, PWM, ESC e batteria. Il disegno dimensionale fornisce le misure. AMPX 60A FOC consiglia motori M35 KV13 o M40C30 KV10 con eliche specifiche.
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