Panoramica
IL Regolatore di tensione MAD FOC IGBT 90A è un prodotto ad alte prestazioni Regolatore elettronico di velocità (ESC) progettato per UAV, eliche sottomarine, veicoli elettricie altre applicazioni industriali. Caratterizzato da un Topologia inverter trifase a ponte completo IGBT, questo ESC fornisce un corrente di picco massima in uscita di 200 A, garantendo un'erogazione efficiente di energia a Motori brushless DC, motori sincroni a magneti permanenti e motori AC.
Progettato per durare, incorpora un robusto struttura di dissipazione del calore con raffreddamento ad aria forzata esterna, migliorando l'affidabilità in ambienti esigenti. Con un Intervallo di ingresso CC 80-440 V, FOC (Field-Oriented Control) senza sensori tecnologia e molteplici protezioni di sicurezza, questo ESC garantisce prestazioni superiori e longevità.
Caratteristiche principali
- Ampia gamma di tensione di ingresso: Da CC80 V a CC440 V con incorporato protezione da sovratensione e sottotensione.
- Capacità di alta potenza: Corrente di uscita continua di 90 A, raggiungendo il picco 180A, garantendo prestazioni stabili.
- Algoritmo di controllo avanzato: FOC senza sensore tecnologia per un controllo motore preciso ed efficiente.
- Modulazione ad alta frequenza: SVPWM con una frequenza portante di 12 kHz, ottimizzando l'efficienza.
- Compatibilità versatile: Supporta Segnali di ingresso PPM/PWM con frequenza che varia da Da 50 Hz a 400 Hz.
- Interfacce di comunicazione multiple: TTL232 e CAN per il monitoraggio in tempo reale di tensione, corrente, velocità e temperatura.
- Raffreddamento durevole ed efficiente: Presenta un sistema di raffreddamento ad aria forzata esterna per una gestione termica efficace.
- Meccanismi di protezione robusti:
- Protezione da sovratensione e sottotensione per prevenire danni al sistema.
- Rilevamento dell'acceleratore per sicurezza.
- Protezione da sovratemperatura con regolazione automatica a 90°C E 100°C.
- Rilevamento del punto zero del sensore per un controllo accurato della corrente di fase.
- Robusta qualità costruttiva: Materiali di alta qualità con un efficiente progettazione termica per una maggiore durata.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Nome | Regolatore di tensione MAD FOC IGBT 90A 80-440V |
| Applicazione | UAV, ESC con elica subacquea |
| Tensione di ingresso | CC80V - CC440V |
| Corrente di ingresso | ≤90A (con protezione di limitazione di corrente) |
| Corrente di uscita | ≤180A (con protezione di potenza costante) |
| Frequenza di uscita | ≤1200Hz (regolabile) |
| Modalità di modulazione | SVPWM, frequenza portante: 12 kHz |
| Modalità di controllo | FOC senza sensore |
| Efficienza | ≥98% |
| Interfaccia del controller | Frequenza di campionamento (PWM) |
| Interfaccia di comunicazione | TTL232, PUÒ |
| Peso | ≤1.8 kg |
| Dimensioni | 244 mm × 110 mm × 74,5 mm |
| Modalità di raffreddamento | Raffreddamento ad aria forzata esterna |
| Temperatura di esercizio | -20°C a 90°C (con protezione della temperatura) |
Meccanismi di protezione
1. Protezione da sottotensione
- L'ESC entra in una stato di protezione se la tensione di alimentazione scende al di sotto della soglia impostata.
- L'uscita riprende quando la tensione si stabilizza.
2. Protezione da sovratensione
- Se la tensione di ingresso supera la soglia impostata durante il funzionamento inattivo, l'ESC entra in funzione modalità di protezione.
- Se il motore è in funzione, un notifica di allarme viene invece attivato.
3. Rilevamento dell'acceleratore
- Garantisce rilevamento perdita acceleratore E rilevamento del ritorno a zero per una maggiore sicurezza.
- In caso di guasto, scatta l'allarme acustico.
4. Rilevamento del punto zero del sensore
- L'ESC rileva automaticamente punti zero della corrente di fase all'avvio.
5. Protezione da sovratemperatura
- Se la temperatura dell'ESC raggiunge 90°C, Esso limita la corrente di ingresso in base alla temperatura.
- A 100°C, il sistema riduce l'acceleratore di uscita per evitare il surriscaldamento.
6. Protocollo di comunicazione
- Usi IG-UART_V1.2 A Velocità di trasmissione 19200, con trasmissione periodica dei dati ogni 255 ms.
Standard del segnale di controllo
- Compatibile con i telecomandi per modelli di aeromobili.
- Supporti Ciclo di frequenza 50Hz, con tempi di alto livello da Da 1150 a 1950 µs.
- Il segnale di telecontrollo è otticamente isolato per una maggiore sicurezza.
Passaggi di calibrazione dell'acceleratore
- Collegare il segnale PWM ESC al destinatario.
- Accendi il telecomando e impostare il posizione massima dell'acceleratore.
- Accendere l'ESC; i toni di conferma indicano il rilevamento riuscito.
- Impostare il bilanciere dell'acceleratore alla posizione di partenza preimpostata.
- I toni di conferma indicano taratura massima e minima dell'acceleratore.
- Spegnere l'alimentazione per salvare le impostazioni.
Descrizione della connessione
- Cavo di alimentazione: Input positivo e negativo.
- Cavo segnale acceleratore: Ingresso segnale PPM/PWM.
- Cavo di comunicazione seriale: Trasmissione dati TTL.
- Cavo di comunicazione CAN: Segnali CAN-H e CAN-L.
Compatibilità
- Compatibile con tutti i motori DC Brushless.
- In caso di problemi di compatibilità, è disponibile il supporto per il debug.
Motori ed eliche consigliati
| Modello ESC | Motore | Voltaggio | Elica |
|---|---|---|---|
| AMPX 90A FO | M50C35 KV9 | 400V | 63X22 |
| AMPX 90A FO | M50C60 KV10 | 400V | Dimensioni: 63X22 / 72X25 |
Disegno quotato
- Dimensioni complessive: 244 mm x 110 mm x 74,5 mm
- Misure dettagliate disponibili nello schema tecnico.
AMPX 90A ESC è caratterizzato da materiali di prima qualità, design robusto e buona dissipazione del calore. Supporta motori brushless DC con una corrente di picco in uscita di 200 A. L'hardware include segnali di controllo dell'acceleratore isolati e di comunicazione dati. Il software utilizza un osservatore angolare FOC auto-ricercato e un controller PLL feedforward per un controllo efficiente del motore.
I dettagli del meccanismo di protezione ESC includono sottotensione, sovratensione, rilevamento dell'acceleratore, punto zero del sensore e protezione da sovratemperatura. Il protocollo di comunicazione è IG-UART_V1.2 con velocità in baud di 19200. Gli ESC sono compatibili con la maggior parte dei motori DC Brushless. I passaggi di calibrazione dell'acceleratore comportano la connessione del segnale PWM, l'impostazione dell'acceleratore massimo e minimo e il salvataggio delle impostazioni.
Lo schema di collegamento ESC illustra la configurazione di motore, PWM, ESC e batteria. Il disegno dimensionale fornisce le misure. Le raccomandazioni AMPX ESC includono regolazione elettrica, tipi di motore, voltaggio e dimensioni dell'elica.
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