Matek AP Periph Nodo CAN CAN-G474 Scheda Adattatore DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Panoramica

Questo nodo AP Periph CAN, il Matek nodo AP Periph CAN-G474, è un nodo adattatore ArduPilot AP_Periph progettato per aggiungere periferiche a un bus DroneCAN utilizzando un trasmettitore CAN da 5 Mbit/s e un MCU STM32G474. Consente l'integrazione di sensori supportati da ArduPilot e periferiche basate su GPIO (come uscite PWM e moduli di notifica LED) tramite DroneCAN.

Caratteristiche principali

• Nodo adattatore basato sul firmware ArduPilot AP_Periph
• MCU STM32G474CE con 512KB di Flash
• Hardware compatibile con CANFD con supporto CAN/CANFD da 1Mbit a 5Mbit
• 2x bus CAN
• 4x UART per GNSS, misuratore di distanza, prossimità, EFI, ingresso RC (ricevitore); MSP abilitato su TX3 per impostazione predefinita per GNSS, bussola, barometro tramite MSP
• 2x bus I2C per periferiche I2C (sensore di velocità dell'aria, barometro, bussola)
• 1x SPI per RM3100 (pad SPI sul lato inferiore con serigrafia “CS, MOSI, MISO, SCK”)
• 11x uscite PWM per servocomandi e ESC; tutti i PWM supportano DMA/DShot (PWM1-10 su DuPont 2.54mm fori; pad PWM11 sul lato inferiore con stampa serigrafica "11"
• Supporto per aggiornamento firmware tramite DroneCAN GUI Tool / Mission Planner (Scheda DroneCAN) e tramite STM32CubeProgrammer in modalità DFU (UART1)

Specifiche

Cosa è incluso

• 1x scheda CAN-G474
• 2x filo di silicone JST-GH-4P a JST-GH-4P da 20 cm
• 1x filo di silicone JST-GH-6P a JST-GH-6P da 20 cm

Servizio clienti: https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top

Applicazioni

• Convertire i periferici supportati da ArduPilot in periferici del bus DroneCAN (GNSS, Bussola, Barometro, Sensore di velocità dell'aria, Telemetro, Sensore di prossimità, Iniettori elettronici di carburante)
• Periferici basati su GPIO su DroneCAN, inclusi moduli di notifica PWM e LED
• Collegamenti di esempio dei periferici mostrati: Telemetro, GPS & Bussola, Sensore di velocità dell'aria, INPUT RC, MONITOR BATTERIA I2C
• Opzione di ridondanza: collegare un bus CAN al controllore di volo, oppure collegare entrambi

Manuali

• Download del firmware (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (per sensori periferici)
  • MatekG474-DShot (per uscita DroneCAN-PWM)
• Metodi di aggiornamento
  • Strumento GUI DroneCAN o Mission Planner – Scheda DroneCAN, carica “AP_Periph.bin”
  • Modalità DFU di STM32CubeProgrammer: collega il modulo USB-TTL a UART1, collega USB mentre tieni premuto il pulsante DFU, carica “AP_Periph_with_bl.hex”
• File 3D: CAN-G474_STEP.zip
• Tutorial: Utilizzo degli adattatori MatekL431 per PWM e DShot

Dettagli

La scheda Matek CAN-G474 fornisce una porta DroneCAN/CAN insieme a UART, I2C e pad PWM per collegare periferiche comuni di autopilota.La scheda Matek CAN-G474 si collega a un bus CAN/DroneCAN e fornisce fino a 10 uscite PWM per servocomandi o ESC.