Panoramica
Il MATEK H7A3-WING è un Controller di Volo progettato per aerei ad ala fissa, VTOL e altri modelli che richiedono un alto numero di uscite e un feedback affidabile dai sensori. Supporta un ingresso DC da 9~30V (3~6S LiPo) e utilizza il firmware ArduPilot. I componenti a bordo includono MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, barometro SPL06-001, OSD analogico AT7456E e uno slot MicroSD per la registrazione dei dati.
Caratteristiche Principali
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E (analogico); Blackbox: slot MicroSD
- Porte: 6x UART (1,2,3,4,5,6) con inversione integrata; 1x I2C; 1x CAN
- Uscite: 11x uscite PWM
- ADC: 4x ADC (VBAT, Corrente, VB2, Cur2)
- Monitor di potenza digitale I2C ad alta precisione (nessuna calibrazione richiesta)
- Estensore USB/Beep con Type-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_4pin connettore per CAN e I2C
- uscita 9V/12V ON/OFF commutabile
- Il video digitale OSD è supportato da qualsiasi UART disponibile
- I pin Dupont da 2,54 mm vengono spediti non saldati
Per cablaggio, configurazione e supporto post-vendita, contattare support@rcdrone.top.
Specifiche
| Marca | MATEK |
| Modello | H7A3-WING Flight Controller |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| Barometro | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (analogico) |
| Blackbox | Socket MicroSD |
| Porte | 6x UART (1,2,3,4,5,6) con inversione integrata; 1x I2C; 1x CAN |
| Uscite PWM | 11x uscite PWM |
| Ingressi ADC | 4x ADC (VBAT, Corrente, VB2, Cur2) |
| Indicatori LED | LED blu (Stato FC), LED giallo (Stato I2C), LED rosso (3.3V Stato) |
| Ingresso batteria | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A continuo / 3A picco |
| BEC 9V/12V | 2A continuo / 3A picco; uscita ON/OFF commutabile |
| BEC Vx (servo BEC) | 8A continuo / 12A picco; uscita 5V predefinita, opzione 6V o 7.2V |
| LDO 3.3V | Max 200mA |
| Monitor di potenza digitale I2C | Nessuna calibrazione richiesta |
| Resistore di rilevamento corrente | 0.00025 ohm |
| Corrente di carico (shunt) | 100A (Continuo), 164A (Picco) |
| Precisione della tensione | +/- 0.1% |
| Precisione della corrente | +/- 2% |
| Indirizzo I2C INA2xx | 0x45 (69) |
| Parametri del monitor di potenza ArduPilot |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 predefinito BATT_I2C_ADDR -> 0 predefinito (o 69) |
| Firmware | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 o più recente); lampeggiando con STM32CubeProgrammer |
| Montaggio | 30,5 x 30,5 mm; fori dia 4 mm con guarnizioni dia 3 mm |
| Dimensioni | 54 x 36 x 13 mm |
| Peso | 30g con prolungamento USB |
Cosa è incluso
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/Beep (buzzer passivo) prolungamento con cavo a 6 pin
- 1x cavo 20 cm JST-SH-6P a JST-SH-6P per prolungamento USB
- 2x cavo 20 cm JST-GH-4P a JST-GH-4P per CAN & porta I2C
- 1x condensatore Rubycon ZLH 35V 470uF
- Dupont 2.54 pin (la scheda viene spedita non saldata)
Applicazioni
- Aerei a ala fissa
- Aerei VTOL
- Modelli che richiedono più uscite PWM, periferiche UART e espansione I2C/CAN
Manuali
- Firmware ArduPlane: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- Firmware ArduCopter: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Dettagli

Il controller di volo Mateksys H7A3-WING include uno slot microSD e pad chiaramente etichettati per uscite UART, CAN e PWM.

Il MATEK H7A3-WING utilizza pad di saldatura chiaramente etichettati e connettori JST, inclusi porte USB Type-C, I2C e CAN per un cablaggio pulito.

Il controller di volo MATEK H7A3-WING presenta pad di saldatura chiaramente etichettati più uno slot microSD e un modulo USB-C compatto per configurazione e accesso.

Il controller di volo MATEK H7A3-WING presenta pad chiaramente etichettati per alimentazione, CAN e uscite UART/servo, oltre a uno slot microSD integrato per il logging.

Il controller di volo MATEK H7A3-WING utilizza un layout compatto di 54 x 36 mm con etichettatura chiara dei pad e connettori a profilo basso per un cablaggio ordinato.
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