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MATEK H7A3-WING Controller di Volo 3-6S con OSD, MicroSD, Monitor di Potenza I2C per Aerei a Fisso

MATEK H7A3-WING Controller di Volo 3-6S con OSD, MicroSD, Monitor di Potenza I2C per Aerei a Fisso

MATEKSYS

Prezzo di listino $119.00 USD
Prezzo di listino Prezzo scontato $119.00 USD
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Panoramica

Il MATEK H7A3-WING è un Controller di Volo progettato per aerei ad ala fissa, VTOL e altri modelli che richiedono un alto numero di uscite e un feedback affidabile dai sensori. Supporta un ingresso DC da 9~30V (3~6S LiPo) e utilizza il firmware ArduPilot. I componenti a bordo includono MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, barometro SPL06-001, OSD analogico AT7456E e uno slot MicroSD per la registrazione dei dati.

Caratteristiche Principali

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E (analogico); Blackbox: slot MicroSD
  • Porte: 6x UART (1,2,3,4,5,6) con inversione integrata; 1x I2C; 1x CAN
  • Uscite: 11x uscite PWM
  • ADC: 4x ADC (VBAT, Corrente, VB2, Cur2)
  • Monitor di potenza digitale I2C ad alta precisione (nessuna calibrazione richiesta)
  • Estensore USB/Beep con Type-C (USB2.0)
  • 2x JST-GH1.25_4pin connettore per CAN e I2C
  • uscita 9V/12V ON/OFF commutabile
  • Il video digitale OSD è supportato da qualsiasi UART disponibile
  • I pin Dupont da 2,54 mm vengono spediti non saldati

Per cablaggio, configurazione e supporto post-vendita, contattare support@rcdrone.top.

Specifiche

Marca MATEK
Modello H7A3-WING Flight Controller
MCU STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
IMU ICM42688P
Barometro SPL06-001
OSD AT7456E (analogico)
Blackbox Socket MicroSD
Porte 6x UART (1,2,3,4,5,6) con inversione integrata; 1x I2C; 1x CAN
Uscite PWM 11x uscite PWM
Ingressi ADC 4x ADC (VBAT, Corrente, VB2, Cur2)
Indicatori LED LED blu (Stato FC), LED giallo (Stato I2C), LED rosso (3.3V Stato)
Ingresso batteria 9~30V (3~6S LiPo)
BEC 5V/4V5 2.5A continuo / 3A picco
BEC 9V/12V 2A continuo / 3A picco; uscita ON/OFF commutabile
BEC Vx (servo BEC) 8A continuo / 12A picco; uscita 5V predefinita, opzione 6V o 7.2V
LDO 3.3V Max 200mA
Monitor di potenza digitale I2C Nessuna calibrazione richiesta
Resistore di rilevamento corrente 0.00025 ohm
Corrente di carico (shunt) 100A (Continuo), 164A (Picco)
Precisione della tensione +/- 0.1%
Precisione della corrente +/- 2%
Indirizzo I2C INA2xx 0x45 (69)
Parametri del monitor di potenza ArduPilot BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx)
BATT_SHUNT -> 0.00025
BATT_MAX_AMPS -> 164
BATT_I2C_BUS -> 0 predefinito
BATT_I2C_ADDR -> 0 predefinito (o 69)
Firmware ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 o più recente); lampeggiando con STM32CubeProgrammer
Montaggio 30,5 x 30,5 mm; fori dia 4 mm con guarnizioni dia 3 mm
Dimensioni 54 x 36 x 13 mm
Peso 30g con prolungamento USB

Cosa è incluso

  • 1x H7A3-WING
  • 1x USB(Type-C)/Beep (buzzer passivo) prolungamento con cavo a 6 pin
  • 1x cavo 20 cm JST-SH-6P a JST-SH-6P per prolungamento USB
  • 2x cavo 20 cm JST-GH-4P a JST-GH-4P per CAN & porta I2C
  • 1x condensatore Rubycon ZLH 35V 470uF
  • Dupont 2.54 pin (la scheda viene spedita non saldata)

Applicazioni

  • Aerei a ala fissa
  • Aerei VTOL
  • Modelli che richiedono più uscite PWM, periferiche UART e espansione I2C/CAN

Manuali

Dettagli

Matek H7A3-WING flight controller board with pin headers, wiring pads, and Mateksys silkscreen labels

Il controller di volo Mateksys H7A3-WING include uno slot microSD e pad chiaramente etichettati per uscite UART, CAN e PWM.

Matek H7A3-WING flight controller board layout with labeled pads, JST ports, and USB Type-C connector

Il MATEK H7A3-WING utilizza pad di saldatura chiaramente etichettati e connettori JST, inclusi porte USB Type-C, I2C e CAN per un cablaggio pulito.

Matek H7A3-WING flight controller boards with microSD slot, labeled solder pads, and a small USB-C module

Il controller di volo MATEK H7A3-WING presenta pad di saldatura chiaramente etichettati più uno slot microSD e un modulo USB-C compatto per configurazione e accesso.

Matek H7A3-WING flight controller board, top and bottom views with microSD slot and labeled solder pads

Il controller di volo MATEK H7A3-WING presenta pad chiaramente etichettati per alimentazione, CAN e uscite UART/servo, oltre a uno slot microSD integrato per il logging.

Matek H7A3-WING flight controller board with labeled solder pads and connectors, approx. 54 x 36 mm and 13 mm tall

Il controller di volo MATEK H7A3-WING utilizza un layout compatto di 54 x 36 mm con etichettatura chiara dei pad e connettori a profilo basso per un cablaggio ordinato.