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MATEK CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN MONITOR DI POTENZA DIGITALE

MATEK CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN MONITOR DI POTENZA DIGITALE

MATEKSYS

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MATEK CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH SPECIFICHE DEL MONITOR DI POTENZA DIGITALE CAN

Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati

Età consigliata: 12+a,14+a

Origine: Cina continentale

Materiale: Materiale composito

Nome del marchio: MATEKSYS


AP_PERIPH MONITOR DI POTENZA DIGITALE CAN, CAN-L4-BM

Corrente 0~204,8 A, Voltaggio 0~85 V, protocollo CAN/DroneCAN

MATEK  CAN-L4-BM, 2 ears for mounting can be cut off if you don’t need itMATEK  CAN-L4-BM, 'Anioteh 7ZEuas Eon':MATEK  CAN-L4-BM, Mateksys AP_PERI

  • CAN-L4-BM è un monitor di potenza digitale ultrapreciso basato sul firmware TI INA239 e ArudPilot AP_Periph.

  • La resistenza di questo percorso conduttivo è tipica di 200 μΩ, garantendo una bassa perdita di potenza nell'applicazione.

  • Con questo dispositivo, non è richiesta alcuna calibrazione, il controllore di volo che supporta il protocollo DroneCAN può facilmente ottenere letture precise di corrente e tensione del bus tramite bus CAN.

Specifiche


  • MCU: STM32L431xC, flash da 256 KB

  • INA239 CI di monitoraggio della potenza ad alta precisione, 85 V, 16 bit, con interfaccia SPI

  • Ingresso rilevamento tensione batteria: 0~85 V

  • Intervallo rilevamento corrente: 0~204,8 A

  • Corrente di carico sul resistore di rilevamento corrente:  150 A (continua),  204,8 A (Burst)

  • Precisione della tensione: ± 0,1%

  • Precisione corrente: ± 2%

  • Interfaccia
    • CAN, protocollo DroneCAN

    • UART2, riserva, DFU

    • Debug ST, SWCLK e SWDIO


  •  LED
  • Blu, lampeggiante veloce, avvio

  • Blu, lampeggiante lento, funzionante

  • Indicatore rosso, 3,3 V


  • Alimentazione per scheda CAN-L4-BM: 4,5~5,5 V @5 V pad/pin

  • Consumo energetico: 10 mA

  • Temperature di funzionamento: -40~85 °C



  • Firmware
    • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon

    • Aggiornamento tramite lo strumento GUI DroneCAN


  • Parametri
    • CAN_P1_DRIVER = 1 se collegato alla porta CAN bus1 o CAN_P2_DRIVER = 1 se collegato alla porta CAN bus2

    • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)


Imballaggio

  • 1x scheda CAN-L4-BM

  • 1x cavo in silicone da 20 cm da JST-GH-4P a JST-GH-4P

Suggerimenti

  • Il pad grande sul lato inferiore è un pad morto. Nessuna rete di circuiti su di esso.

  • Saldare i fili positivi il più vicino possibile a entrambi i lati del resistore di rilevamento della corrente.

  • 2 orecchie per il montaggio possono essere tagliate se non ne hai bisogno.

  • Se i cavi CAN sono troppo lunghi, collegare il ponticello "120R".

MATEK  CAN-L4-BM, if the CAN wires are too long, bridge the “120R” jump