MATEK CAN-L4-BM - SPECIFICHE DEL MONITOR DI ALIMENTAZIONE DIGITALE CAN Mateksys AP_PERIPH
Uso: Veicoli e giocattoli telecomandati
Età consigliata: 12+a,14+a
Origine: Cina continentale
Materiale: Materiale Composito
Nome del marchio: MATEKSYS
MONITOR DI ALIMENTAZIONE DIGITALE CAN AP_PERIPH, CAN-L4-BM
Corrente 0~204,8 A, Tensione 0~85 V, protocollo CAN/DroneCAN
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CAN-L4-BM è un misuratore di potenza digitale ultra preciso basato sul firmware TI INA239 e ArudPilot AP_Periph.
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La resistenza di questo percorso conduttivo è tipica di 200 μΩ, fornendo una bassa perdita di potenza nell'applicazione.
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Con questo dispositivo, non è richiesta alcuna calibrazione, il controllore di volo che supporta il protocollo DroneCAN può facilmente ottenere letture accurate della corrente e della tensione del bus tramite il bus CAN.
Specifiche
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MCU: STM32L431xC, flash da 256 KB
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INA239 85-V, 16-Bit, circuito integrato per il monitoraggio dell'alimentazione ad alta precisione con interfaccia SPI
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Ingresso rilevamento tensione batteria: 0~85V
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Intervallo rilevamento corrente: 0~204,8 A
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Corrente di carico sul resistore di rilevamento della corrente: 150 A (continua), 204,8 A (raffica)
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Precisione tensione: ± 0,1%
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Precisione corrente: ± 2%
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Interfaccia
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CAN, protocollo DroneCAN
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UART2, riserva, DFU
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Debug ST, SWCLK e SWDIO
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LED
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Blu, lampeggiante veloce, Avvio in corso
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Blu, lampeggiante lento, funzionante
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Rosso, indicatore 3,3V
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Alimentazione per scheda CAN-L4-BM: 4,5~5,5 V @5 V pad/pin
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Consumo energetico: 10mA
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Temperature operative: -40~85 °C
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Fisico
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Dimensioni scheda: 30 mm*22 mm*3 mm. 4g
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File 3D: CAN-L4-BM_STEP.zip
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Firmware
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ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
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Aggiornamento tramite lo strumento GUI DroneCAN
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Parametri
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CAN_P1_DRIVER = 1 se collegato alla porta CAN bus1 o CAN_P2_DRIVER = 1 se collegato alla porta CAN bus2
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BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
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Imballaggio
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1x scheda CAN-L4-BM
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1 cavo in silicone da 20 cm da JST-GH-4P a JST-GH-4P
Consigli
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Il pad grande sul lato inferiore è un pad morto. Nessuna rete di circuiti su di esso.
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Saldare i fili positivi il più vicino possibile a entrambi i lati del resistore di rilevamento della corrente.
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2 orecchie per il montaggio possono essere tagliate se non ne hai bisogno.
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Se i cavi CAN sono troppo lunghi, ponticellare il ponticello "120R".