• MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431
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MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODO L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODO L431

MATEKSYS

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SPECIFICHE MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431

Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati

Età consigliata: 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Origine: Cina continentale

Materiale: Materiale composito

Nome del marchio: MATEKSYS


AP_PERIPH CAN NODO L431

AP_Periph, nodo CAN, DroneCAN, L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 è un nodo adattatore basato sul firmware ArudPilot AP_Periph.

  • Con questa scheda, è possibile utilizzare facilmente la libreria di driver ArduPilot per convertire le periferiche GNSS, bussola, barometro, sensore di velocità dell'aria e basate su GPIO (PWM, notifica cicalino/LED) supportate da ArduPilot in periferiche bus DroneCAN.

Specifiche


  • MCU: STM32L431xC, flash da 256 KB

  • Velocità dati del ricetrasmettitore CAN fino a 5 Mbit/s nella fase veloce CAN FD

  • 1x CAN, protocollo DroneCAN  (2x connettori GH-4P in parallelo)

  • 3x UART

    • UART1, riserva

    • UART2, impostazione predefinita MSP, DFU

    • UART3, impostazione predefinita GPS

  • 1x I2C

    • per sensore di velocità dell'aria periferico

    • per Barometro periferico

    • per periferica Bussola QMC5883L

  • 1x SPI

    • per periferica RM3100

  • 4x ADC

    • BATT_VOLT, PIN 5

    • BATT_CURR, PIN 6

    • BATT2_VOLT, PIN 15

    • BATT2_CURR, PIN 16

  • 5x uscite PWM

  • 1x GPIO con TIM16 per cicalino

  • Debug ST, SWCLK e SWDIO


  • LED

    • Blu, lampeggiante veloce, avvio

    • Blu, lampeggiante lento, funzionante

    • Indicatore rosso, 3,3 V


    • Intervallo di tensione in ingresso: 4,5~5,5 V  @5 V pad/pin

    • Consumo energetico: 40 mA

    • Temperature operative

    • Fisico

      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) per CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) per I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) per UART3+I2C

      • Dimensioni scheda: 26mm*26mm*6mm. 3,7 g

      • File 3D: CAN-L431_STEP.zip

       
    • Firmware

      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph o MatekL431-Airspeed

      • Aggiornamento tramite lo strumento GUI DroneCAN

    Imballaggio

    • 1x scheda CAN-L431

    • 1x cavo in silicone da 20 cm da JST-GH-4P a JST-GH-4P

    • 1x cavo in silicone da JST-GH-6P a JST-GH-6P da 20 cm


    Suggerimenti

    • Il firmware MatekL431-Periph supporta la bussola I2C QMC5883L per impostazione predefinita

    • Se colleghi un'altra bussola I2C a questa scheda, devi aggiornarla con questo firmware tramite DroneCAN GUI o modalità SLCAN in Mission Planner.

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