MATEK  M10-L4-3100 - SPECIFICHE GNSS AP_PERIPH di Mateksys

Uso: Veicoli e giocattoli telecomandati

Età consigliata: 12+a,14+a,6-12a

Origine: Cina continentale

Materiale: Materiale Composito

Nome del marchio: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 è basato sul firmware AP_Periph di ArudPilots, è una periferica GNSS+COMPASS+BAROMETER con interfacce CAN/DroneCAN e UART/MSP.

• M10-L4-3100 utilizza il GNSS multi-costellazione alimentato da u-blox MAX-M10S, MAX-M10S è un ricevitore GNSS simultaneo che può ricevere e tracciare più sistemi GNSS. Grazie all'architettura front-end RF multi-banda, tutte e quattro le principali costellazioni GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou possono essere ricevute contemporaneamente.

• M10-L4-3100 integra una bussola di livello industriale PNI RM3100 che fornisce alta risoluzione, basso consumo energetico, nessuna isteresi, ampia gamma dinamica e frequenze di campionamento elevate.

Connessione CAN (protocollo UAVCAN)

• M10-L4-3100 5V          — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN alta

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN basso

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

Parametri FC UAVCAN (ArduPilot)

• PROTOCOLLO_CAN_D1 -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (assicurati che DroneCAN sia deselezionato)

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Se si collega il sensore di velocità dell'aria I2C alla porta I2C di M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

Ed è necessario impostare i parametri del nodo CAN per il sensore di velocità collegato alla porta I2C di M10-L4-3100

Pianificazione missioni > Configurazione iniziale > Hardware opzionale > UAVCAN >  Modalità SLCan CAN1  > Parametri

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (predefinito in hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    supporta MS5525 solo con indirizzo 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Scrivi e riavvia

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Se si collega 2812LED DIN al pad PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (assicurati che DroneCAN sia selezionato)

Modalità SLCan CAN1  > Parametri

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw deve essere  "MatekL431-Periph",   la funzione MSP è disabilitata in "MatekL431-GPS"

Connessione UART (protocollo MSP)

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  UART_RX di ricambio

• M10-L4-3100 RX2  — FC  UART_TX di riserva (non essenziale)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (dal 4.1x) Parametri FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) dove x è la porta SERIAL utilizzata per la connessione sul pilota automatico.

• Serialx_BAUD = 115    dove x è la porta SERIAL utilizzata per la connessione sul pilota automatico.

• TIPO GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (barometro MSP)

• BARO_PRIMARY = 1  (se vuoi utilizzare il baro MSP come baro primario, altrimenti lascia come predefinito)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (o assicurati che il bit MSP non sia selezionato)

INAV (dal 2.6) Parametri FC

• M10-L4-3100 è compatibile con qualsiasi controllore di volo supportato da INAV su un UART di riserva.

• Nella scheda Porte, abilita MSP sull'UART corrispondente connesso a M10-L4-3100, NON abilitare "GPS" su quell'UART.selezionare Baudrate 115200.

• con GPS

• imposta gps_provider = MSP

• imposta mag_hardware = MSP

• imposta baro_hardware = MSP

• set align_mag = CW90,   se la bussola è montata piatta con la freccia rivolta in avanti e anche la freccia del controller di volo è rivolta in avanti.