MATEK F405-WTE -  SPECIFICHE DEL CONTROLLER DI VOLO Mateksys

Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati

Età consigliata: 12+a,14+a

Origine: Cina continentale

Materiale: Materiale composito

Nome del marchio: MATEKSYS

CONTROLLORE DI VOLO F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, telemetria ESP WIFI/ricevitore ELRS 2.4G, 6xUART, 12x PWM, 1xI2C

MATEKSYS Flight Controller F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barometro SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP Telemetria WiFi (MAVLink) 2 o ricevitore ExpressLRS 2.4G (protocollo CRSF) 6x UART, Ix I2C, 4x ADC 85 12x uscite PWM Ingressi doppia telecamera commutabili 4+

Specifiche FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Scatola nera: slot per scheda MicroSD

• Telemetria ESP WiFi (MAVLink, 14dBm)

• Ricevitore ExpressLRS 2.4G (protocollo CRSF, telemetria 12dBm)

• 6 UART,  1 opzione Softserial_Tx (INAV)

• 12 uscite PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, corrente, RSSI, velocità relativa)

• Estensore USB/bip con tipo C (USB2.0)

• Interruttore ingressi doppia fotocamera

• 9 V(12 V) per interruttore di alimentazione VTX

Firmware FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (non disponibile nel configuratore INAV 4.x)

PDB

• Intervallo di tensione in ingresso: 6,8~30 V (2~6S LiPo)

• 1x pad di potenza ESC

• Divisore di tensione batteria 1K:20K (scala 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)

• Sensore di corrente: 220 A,  3,3 V ADC  (scala 150 in INAV,  66,7 A/V in ArduPilot)

• Resistenza di rilevamento: 90 A continui, 220 A picco

Uscita BEC 5 V

• Progettato per controllore di volo, ricevitore, OSD, fotocamera, cicalino, striscia LED 2812, cicalino, modulo GPS, velocità dell'aria

• Corrente continua: 2 A, max. 3 A

Uscita BEC 9 V/12 V

• Progettato per trasmettitore video, fotocamera, gimbal ecc.

• Corrente continua: 2 A, max. 3 A

• Opzione 12V con Jumper pad

• per un'uscita stabile da 9 V/12 V, la tensione di ingresso dovrebbe > tensione di uscita +1 V

Uscita BEC Vx

• Progettato per servi

• Tensione regolabile, 5 V predefinito, 6 V o 7,2 V tramite ponticello

• Corrente continua: 8 A, max. 10 A

• per un'uscita Vx stabile, la tensione di ingresso dovrebbe > tensione Vx +1 V

Uscita BEC 3,3 V

• Progettato per modulo Baro/Bussola ed esterno 3.Periferiche 3V

• Regolatore lineare

• Corrente continua: 200mA

Fisico

• Montaggio: 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Dimensioni: 44 x 29 x 12,7 mm

• Peso: 22 g  con adattatore USB/cicalino

Incluso

• 1x F405-WTE

• 1x prolunga USB (tipo C)/beep (cicalino passivo) + cavo da 20 cm da JST-SH-6P a JST-SH-6P per prolunga USB.

• 2x antenne IPEX-MHF1 2.4G

• 1x condensatore Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 pin  (La scheda viene spedita non saldata)

Telemetria wifi ArduPilot ESP8266

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Strumento:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: firmware-esp01_1m.bin

• Lampeggiante con ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Collegare l'ESP8285(ETx, ​​ERx) all'adattatore USB-TTL, con ETx su F405-WTE collegato a Rx su USB-TTL ed ERx collegato a Tx su USB-TTL. Collegare 4v5 e GND di F405-WTE a 5 V e GND di USB-TTL

  2. Collega l'adattatore USB-TTL al PC tenendo premuto il pulsante di avvio ESP8285.

  3. apri ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. seleziona Porta seriale del modulo USB-TTL,  carica il firmware,  seleziona "Doppia uscita (DOUT)"  e "Sì. cancella tutti i dati"

  5. fai clic su "Flash NodeMCU"

  6. dopo aver lampeggiato, spegnere, quindi accendere F405-WTE tramite USB o batteria.

  7. Attendere qualche secondo, cercare SSID WiFi  "ArduPilot" e la password è "ardupilot"

  8. Suggerimenti: il LED rosso per il ricevitore ELRS non si accende se è installato il firmware MAVESP8266.

Ricevitore ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 non sono CH a piena risoluzione. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Lampeggiante tramite WiFi

  1. Accendi F405-WTE tramite USB, il LED del ricevitore (rosso) lampeggerà inizialmente lentamente e dopo 30 secondi dovrebbe lampeggiare velocemente indicando che è in modalità Hotspot WiFi.

  2. Passaggi più dettagliati, si prega di fare riferimento a questa pagina.

  3. Destinazione: Fai da te 2,4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Lampeggiante tramite UART

  1. Collegare l'ESP8285(ETx, ​​ERx) all'adattatore USB-TTL, con ETx su F405-WTE collegato a Rx su USB-TTL ed ERx collegato a Tx su USB-TTL. Collegare 4v5 e GND di F405-WTE a 5 V e GND di USB-TTL.

  2. Collega l'adattatore USB-TTL al PC tenendo premuto il pulsante di avvio ESP8285.

  3. Seleziona il target Fai da te 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 e  “039>UART" per Metodo Flash, imposta la frase di associazione e Opzioni firmware e una volta terminato, fai clic su Build e Flash.

Connessione UDP con configuratore INAV tramite WiFi

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Strumento:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: MSPWifiBridge_ESP-01.bin  compilato in base a github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Lampeggiante con ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Collegare l'ESP8285(ETx, ​​ERx) all'adattatore USB-TTL, con ETx su F405-WTE collegato a Rx su USB-TTL ed ERx collegato a Tx su USB-TTL. Collegare 4v5 e GND di F405-WTE a 5V e GND di USB-TTL

  2. Collega l'adattatore USB-TTL al PC tenendo premuto il pulsante di avvio ESP8285.

  3. apri ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. seleziona Porta seriale del modulo USB-TTL,  carica il firmware,  seleziona "Doppia uscita (DOUT)"  e "Sì. cancella tutti i dati"

  5. fai clic su "Flash NodeMCU"

  6. dopo aver lampeggiato, spegnere, quindi accendere F405-WTE tramite USB o batteria.

  7. Attendere qualche secondo, cercare SSID WiFi  "MSPWifiBridge" e la password è "123456789"

  8. Se non è presente l'inoltro automatico alla pagina di configurazione, vai a http://192.168.4.1 manualmente. Dati di accesso standard: Nome utente: admin, Password: 123456789

192.168.4.1/config Configurazione di sistema Nome_oggetto MSPWifiBridge Password AP Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx Password WiFi Tx2 Rx2 Staz ritardo (secondi 30 Protocollo Bridge da TX1 a erx, da RXI a ETx Protocollo udp Porta 5761 Ponts Identifier Data USB VC?