Panoramica
Il Matek R24-TD è un ricevitore true diversity ExpressLRS/ELRS 2.4GHz per FPV a lungo raggio, droni e aerei RC. Utilizza un ESP32-PICO-D4 con un chipset RF SX1281 e supporta il protocollo di ricezione CRSF per un controllo a bassa latenza e una ricezione del segnale stabile.
Caratteristiche principali
- ExpressLRS 2.4GHz design del ricevitore a vera diversità
- Supporto del protocollo ricevitore CRSF
- Flashing supportato tramite WiFi o UART
- Frase di binding personalizzata configurabile tramite WebUI
- Indicazione di stato LED RGB
- Connettore antenna IPEX MHF-1
- Punti di saldatura etichettati: G, V, TX, RX
Specifiche
| Modello | ELRS-R24-TD (R24-TD) |
| MCU / RF | ESP32-PICO-D4, SX1281, Firmware ExpressLRS |
| PA/LNA | AT2401C |
| Frequenza RF | 2.4GHz ISM |
| Potenza di telemetria | 20dbm (100mW) |
| Diversità | Vera Diversità |
| Protocollo del ricevitore | CRSF |
| Connettore dell'antenna | IPEX MHF-1 |
| Alimentazione | 4-13V DC @ "V" Pad |
| Dissipazione di potenza | 100mA~170mA@5V IN |
| Dimensione PCB | 28mm x 16mm |
| Peso | 4g con antenna |
| Firmware preinstallato | ExpressLRS 3.3.2 |
Cosa è incluso
- 1x ELRS-R24-TD
- 2x Antenne IPEX MHF1 (15cm)
Stato LED RGB
- [Effetto dissolvenza arcobaleno], Avvio
- [Battito cardiaco verde], modalità aggiornamento web abilitata
- [Luce lampeggiante lenta 500ms on/off], In attesa di connessione dal trasmettitore
- [Luce rossa lampeggiante 100ms on/off], Chip radio non rilevato
- [Luce arancione lampeggiante doppia poi pausa], modalità binding abilitata
- [Luce arancione lampeggiante tripla poi pausa], Connesso al trasmettitore ma configurazione modello non corrispondente
- [Colore solido singolo Connesso a un trasmettitore], il colore indica il tasso di pacchetti
- In modalità Boot, il LED RGB non si accende.
Firmware
- Wiki di ExpressLRS: https://www.expresslrs.org/
- Obiettivo del ricevitore: Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / o RadioMaster RP4-TD / o HappyModel EP Dual
- Qualsiasi variante basata su Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX può essere programmata.
- Il ricevitore ha ExpressLRS 3.3.2 preinstallato con la frase di binding "123456". Il ricevitore non entrerà mai in modalità di binding se si utilizza la procedura di binding tradizionale.
- Ripristina con una frase di binding o connettiti a PC/telefono tramite WiFi e imposta la frase di binding in WebUI.
Programmazione tramite WiFi
- Accendi il ricevitore. Effetto di dissolvenza arcobaleno LED RGB all'inizio, poi lampeggio lento 500ms on/off. Dopo 20s, il lampeggio verde indica che è in modalità Hotspot WiFi.
- SSID WiFi: "ExpressLRS RX"
- Password: "expresslrs"
- Passaggi più dettagliati: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi
Flashing tramite UART
- Collegare il ricevitore all'adattatore USB-TTL, con TX sul ricevitore collegato a RX sull'USB-TTL, e RX sul ricevitore collegato a TX dell'USB-TTL. Collegare 5V e GND dell'USB-TTL a 5V e GND del ricevitore.
- Premere il pulsante di avvio mentre si accende il ricevitore, quindi rilasciare. Il LED RGB non si accenderà.
- In Configurator, selezionare il target Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, o RadioMaster RP4-TD, o HappyModel EP Dual, e selezionare UART come Metodo di Flashing. Impostare la frase di binding e le Opzioni del Firmware, controllare cancella prima del flash e Forza Flash.
- Web-flasher: https://expresslrs.github.io/web-flasher/
Suggerimenti
- Modalità di configurazione dell'interruttore a piena risoluzione: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
- Alimentare il ricevitore con una tensione inversa danneggerà il chip regolatore. Controlla due volte i fili di alimentazione collegati al ricevitore.
Servizio clienti: support@rcdrone.top (o visita https://rcdrone.top/).
Dettagli

Il ricevitore ELRS R24-TD 2.4GHz di Matek utilizza un PCB compatto 28x16mm con pad di saldatura G/V/TX/RX e connettori per antenna dual IPEX MHF1 per installazioni ordinate.

Il ricevitore Matek R24-TD ExpressLRS utilizza connettori per antenna dual U.FL e pad di saldatura chiaramente etichettati G, V, TX e RX per un cablaggio semplice.

Il ricevitore Matek R24-TD ELRS utilizza due cavi per antenna per un posizionamento a vera diversità su costruzioni RC compatte.
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