Matek System H743 / MINI H743 Controllore di volo - STM32H743VIT6 ICM20602 OSD integrato DPS310 PDB per parti di droni da corsa FPV RC

Matek System H743 MINI H743 Controllore di volo STM32H743VIT6 ICM20602 OSD integrato DPS310 PDB per parti di droni da corsa FPV RC

Specifiche FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB di RAM, 2 MB di flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: presa per scheda MicroSD (SDIO)

• 5,5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11 uscite PWM (S1~S10, LED)
• 2x I2C (pad I2C1/DA1 CL1, senza breakout I2C2)
• 1x CAN (elettrodi C-H, C-L)
• 5x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LED per STATO FC (blu, rosso) e indicatore 3,3 V (rosso)
• 1x connettore JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Interruttore ingressi doppia fotocamera
• Interruttore ON/OFF alimentazione 8V

Potenza

• Ingresso Vbat: 6,3~36 V (2~8S LiPo)
• BEC: 5 V 1,5 A cont. (Max.2A)
• BEC: 8 V 1,5 A cont. (Max.2A),  8 V emettono stabili quando Vbat>=10 V,  8 V emettono l'80% di Vbat quando Vbat< 10 V
• LDO 3,3 V: 200 mA
• Il pad VB2 supporta max. 69V (partitore di tensione 1K:20K)
• Potenza statica: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Firmware FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (supportato a breve)

Fisico

• Montaggio
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm con occhielli in silicone
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm con anelli di tenuta in silicone e ottone
• Dimensioni:  36 x 28 x 6,5 mm
• Peso: 7 g

Incluso

• 1x H743-MINI
• 6x anelli di tenuta in silicone da M4 a M3
• 6 anelli di tenuta in ottone da M3 a M2
• 1x cavo JST-SH1.0_8pin, 5 cm
• 2x connettori JST-SH1.0_8pin
  

  La modalità C1 può essere cambiata utilizzando la funzione Relay di ArduPilot o Modes/USER2 (BFiINAV). Per impostazione predefinita, questa modalità è abilitata su TXI/RXI tramite UART1 a una velocità di trasmissione di 8X. Inoltre, in modalità VX, il canale TXA/Rx4 del trasmettitore comunica con il controllore di volo tramite UART4 a una velocità di 31,25 kHz.

  

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