Panoramica
Il MATEKSYS I2C-INA-BM è una scheda di monitoraggio della potenza digitale ultra-precisa monitor di potenza basata sul chip TI INA228. Monitora la tensione e la corrente della batteria (bus) tramite l'interfaccia I2C, con una resistenza tipica del percorso conduttivo di 200 uOhm per una bassa perdita di potenza. Supporta fino a 3 schede su un bus I2C in parallelo ed è progettato per l'uso con il firmware ArduPilot (nessuna calibrazione richiesta).
Caratteristiche principali
- Basato su TI INA228 (85-V, 20-bit, IC di monitoraggio della potenza ultra-preciso) con interfaccia I2C
- Ingresso di rilevamento della tensione della batteria: 0~85V
- Intervallo di rilevamento della corrente: 0~204.8A (150A continuo, 204.8A di picco)
- Precisione della tensione: ±0.1%; precision attuale: ±2%
- Supporta 3 schede su un bus I2C in parallelo (opzioni di indirizzo I2C mostrate sulla scheda: predefinito 69, opzioni 68 e 65)
- Dimensioni compatte: 27mm x 20mm x 6mm; peso: 4g; foro di montaggio: phi 3mm
Specifiche
| Modello | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-bit) |
| Interfaccia | I2C |
| Indirizzo I2C | Predefinito 69; opzioni 68, 65 (come indicato sulla scheda) |
| Ingresso di rilevamento della tensione della batteria | 0~85V |
| Intervallo di rilevamento della corrente | 0~204.8A |
| Corrente di carico sul resistore di rilevamento | 150A (Continuo), 204.8A (Picco) |
| Precisione della tensione | ±0.1% |
| Precisione attuale | ±2% |
| Resistenza del percorso conduttivo | 200 uOhm (tipico) |
| Alimentazione della scheda | 4~9V @ 5V pad/pin |
| Consumo energetico | 1mA |
| Indicatore | LED Rosso, 3.3V indicatore |
| Temperature operative | -40~125 °C |
| Dimensioni della scheda | 27mm x 20mm x 6mm |
| Peso | 4g |
| Foro di montaggio | phi 3mm |
| Marcatura del connettore (come mostrato) | JST-GH-4P; pin etichettati 5V / SCL / SDA / G (l'ordine dipende dal lato) |
Configurazione (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (o 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (dipende dal bus I2C del FC collegato)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Esempio di configurazione con più schede (come mostrato): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Applicazioni
- Monitoraggio della tensione e della corrente della batteria per aerei RC, droni e altri dispositivi alimentati a batteria
- Sistemi a batteria singola (terra comune tra il controller e l'ESC/carico)
- Sistemi a due batterie (aggiungere un filo di terra tra I2C-INA-BM e BATT-1, come mostrato)
- Installazioni I2C multi-sensore (fino a 3 schede in parallelo)
Cosa è incluso
- 1x scheda I2C-INA-BM
- 1x filo in silicone JST-GH-4P a JST-GH-4P di 20 cm
Nota (come mostrato): i fili in silicone e i connettori XT60 non sono inclusi nel pacchetto.
Note di installazione
- Il grande pad sul lato inferiore è un pad morto (nessuna rete di circuito).
- Saldare i fili positivi il più vicino possibile a entrambi i lati del resistore di rilevamento della corrente.
- Compatibile solo con il firmware ArduPilot ora.
Servizio clienti: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Documenti
- File 3D: I2C-INA-BM_STEP.zip
Dettagli

Il MATEKSYS monitor di potenza I2C-INA-BM utilizza connettori I2C JST-GH a 4 pin e pad a bordo per selezionare l'indirizzo I2C (predefinito 69/68/65).

La scheda monitor di potenza I2C si installa in linea tra BAT+ e ESC+ e fornisce pad 5V, GND, SDA, SCL e ADDR per un cablaggio facile del controllore di volo (fili in silicone e connettori XT60 non inclusi).

L'I2C-INA-BM si collega a un controllore di volo tramite 5V, SDA e SCL, con indirizzi I2C selezionabili (69/68/65) per configurazioni multi-sensore.
Related Collections

Esplora più droni e accessori
-
Drone con fotocamera
La nostra collezione di droni con telecamera presenta un'ampia gamma di marchi...
-
Accessori per droni
Scopri un'ampia gamma di accessori per droni per migliorare le prestazioni di...