Sensore di velocità dell'aria digitale MatekSys ASPD-AUAV per ArduPilot aerei RC, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Panoramica

Matek ASPD-AUAV è un sensore di velocità dell'aria digitale progettato per aerei RC che utilizzano il firmware ArduPilot. Si basa sul sensore AUAV-L30D e supporta le interfacce CAN (protocollo DroneCAN), I2C e UART (MSP) .

Caratteristiche principali

• ArduPilot AP_Periph L431 nodo CAN
• Interfacce: CAN + I2C + UART (TX2, protocollo MSP)
• Connettori:
  • Connettore CAN JST-GH, protocollo DroneCAN
  • Connettore I2C JST-GH, modalità I2C AUAV-L30D
• LED di stato:
  • LED bootloader CAN (Blu): lampeggiamento veloce = bootloader AP_Periph; lampeggiamento lento = nodo CAN pronto
  • 3.LED di alimentazione 3V (Rosso)
• Il bus CAN è descritto come il metodo di connessione più comune per una comunicazione affidabile con il controllore di volo
• Etichette del testo dell'immagine (grafico dei valori): “ASPD-AUAV(L30D)” e “ASPD-DLVR(L10D)”; la legenda mostra:
  • ARSP[0] Velocità dell'aria (Min: 0.05 Max: 12.38 Media: 2.99)
  • ARSP[1] Velocità dell'aria (Min: 0.32 Max: 12.54 Media: 3.09)

Specifiche

Cosa è incluso

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P a JST-GH-4P 20cm filo di silicone
• Tubo Pitot
• Tubo di silicone trasparente 40cm

Per assistenza clienti e supporto prodotto, contattare support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.

Applicazioni

• Rilevamento della velocità dell'aria per aerei RC basati su ArduPilot
• Integrazione DroneCAN/CAN, I2C o UART (MSP) con un controllore di volo

Cablaggio e Parametri di ArduPilot

Suggerimenti (dal testo fornito)

• Il Baro CAN è abilitato per impostazione predefinita. Se il Baro integrato nell'AUAV non viene utilizzato, impostare BARO_ENABLE = 0 in “Mission Planner -> Impostazione Iniziale -> Hardware Opzionale -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Parametri di Menu”.
• ArduPilot ha rimosso il supporto AUAV I2C per impostazione predefinita sui controllori di volo con MCU da 1MB flash (come le serie F405, F745).
• Gamma di velocità 400km/h vs 227km/h
• AUAV ha un migliore offset in aria ferma.

Manuali & Download

• Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Protocollo DroneCAN: https://dronecan.github.io/
• File STEP 3D: ASPD-AUAV_STEP.zip

Dettagli

L'uscita del sensore di velocità dell'aria digitale ASPD-AUAV può essere confrontata con un'altra traccia del sensore di velocità dell'aria per rivedere le variazioni di lettura nel tempo.