• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
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MATEKSYS H7A3-SLIM Controller di Volo - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS H7A3-SLIM Controller di Volo - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
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Il MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller offre alte prestazioni in un design compatto di 30x30mm. È dotato del MCU STM32H7A3RIT6, processore Cortex-M7 a 280MHz, 1.4MB di RAM e 2MB di Flash. Con l'IMU ICM42688P, barometro SPL06-001, OSD AT7456E e Blackbox Flash da 128MB, fornisce dati precisi e ampio logging. Il controller include 6 UART, 11 uscite PWM, 1 I2C, 1 porta CAN e 4 canali ADC. Ha anche tre LED di stato, una porta USB Type-C e un'uscita da 9V commutabile. Con un pattern di montaggio di 30.5 x 30.5mm, fori da 4mm, guarnizioni da 3mm e un peso di soli 7g, è perfetto per le gare FPV e il volo freestyle. È incluso un file step 3D per integrazione personalizzata.

Caratteristiche

  • Display a schermo
  • Montaggio 30x30
  • Design compatto
  • Connettività
  • Leggero

Specifiche

Specifiche

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) con inversione integrata.
  • 11x uscite PWM
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Corrente, VB2, Cur2)
  • 3x LED per lo stato FC (Blu, Rosso) e indicatore 3.3V (Rosso)
  • USB Tipo-C (USB2.0)
  • 8 uscite PWM su 2 connettori JST-SH1.0_8pin per 2 ESC 4in1
  • 1 connettore JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • Interruttore ON/OFF per uscita 9V
  • Il video digitale OSD è supportato da qualsiasi UART disponibile

Alimentazione

  • Ingresso Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
  • BEC: 9V 2A cont. (Max.3A)
  • LDO 3.3V: Max.200mA
  • Nessun sensore di corrente integrato
  • Il pad ADC VB2 supporta Max. 69V (partitore di tensione: 1K:20K)

Firmware FC

Fisico

  • Montaggio: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm con guarnizioni Φ3mm
  • Dimensioni: 36 x 36 x 5 mm
  • Peso: 7g
  • Passo 3D  H7A3-SLIM_step.zip

Incluso

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x guarnizioni in silicone M4 a M3
  • 2x JST-SH1.0_cavo 8pin, 5cm,  & connettori 8pin
  • 1x cavo JST-GH-4P a JST-GH-4P per porta CAN, 20cm

 

Dettagli

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

Il controller di volo MATEKSYS H7A3-SLIM utilizza un MCU STM32H7A3 con IMU ICM42688P e una porta USB-C in un modello di montaggio di 30,5 mm.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

Il controller di volo MATEKSYS H7A3-SLIM utilizza un layout compatto 30x30 con una porta USB-C e pad chiaramente etichettati per un cablaggio ordinato.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM utilizza connettori JST-SH 1.0 a 8 pin duali più una porta JST-GH a 4 pin e USB Type-C per un cablaggio ordinato e una facile configurazione.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM utilizza pad di saldatura e porte chiaramente etichettati per video camera/VTx, UART, CAN e connessioni di alimentazione.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM utilizza pad chiaramente etichettati per collegare ESC duali 4-in-1, alimentazione VBAT, GPS, ricevitore e componenti video analogici.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

mappatura ArduPilot

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 I/O tollerante a 5 V TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Gruppo1
S2 PWM2 GPIO51 I/O tollerante a 5 V TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 I/O tollerante a 5 V TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Gruppo2
S4 PWM4 GPIO53 I/O tollerante a 5 V TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 I/O tollerante a 5 V TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Gruppo3
S6 PWM6 GPIO55 I/O tollerante a 5 V TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 I/O tollerante a 5 V TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 I/O tollerante a 5 V TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 I/O tollerante a 5 V TIM4_CH1 DMA/DShot Gruppo4
S10 PWM10 GPIO59 I/O tollerante a 5 V TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO60 5 V tollerante I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Gruppo5
PWM1~PWM11 sono compatibili con Dshot e PWM.Tuttavia, mescolare Dshot e normale funzionamento PWM per le uscite è limitato a gruppi,
cioè, abilitare Dshot per un'uscita in un gruppo richiede che TUTTE le uscite in quel gruppo siano configurate e utilizzate come Dshot, piuttosto che come uscite PWM.
Se servo e motore sono mescolati nello stesso gruppo, assicurati che questo gruppo funzioni alla frequenza PWM più bassa secondo le specifiche del servo.
Vale a dire. Se il servo supporta un massimo di 50Hz, l'ESC deve funzionare a 50Hz in questo gruppo.
PINIO Interruttore 9V GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Punto Vbat BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Punto Curr BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V PINO_CORRENTE_BATT
AMP_BATT_PER_VOLT		 11
X
Pad VB2 SENS_VOLT_BATT2 0~69V PINO_VOLT_BATT2
MULT_VOLT_BATT2		 18
21.0
Pad CU2 SENS_CORRENTE_BATT2 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 I/O tollerante 5V sul Baro SPL06-001 a bordo Indirizzo 0x76
Velocità dell'aria digitale I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Magnetometro COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 I/O tollerante 5V CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
PUÒ GPS
PUÒ Bussola
PUÒ Sensore di velocità dell'aria		 TIPO_GPS
MASCHERA_TIPO_BUSSOLA
TIPO_ARSPD		 9
0
8
UART USB USB console PROTOCOLLO_SERIAL0 2
TX1 RX1 USART1 con DMA I/O tollerante a 5 V Telemetria PROTOCOLLO_SERIAL1 2
TX2 RX2 USART2 con DMA I/O tollerante a 5 V Ingresso RC/Ricevitore PROTOCOLLO_SERIAL2 23
TX3 RX3 USART3  con DMA I/O tollerante a 5 V GPSPROTOCOLLO_SERIAL3 5
TX4 RX4 UART4 senza DMA I/O tollerante a 5 V Riserva PROTOCOLLO_SERIAL4 -1
TX5 RX5 UART5 senza DMA I/O tollerante a 5 V Riserva PROTOCOLLO_SERIAL5 -1
TX6 RX6 USART6 senza DMA I/O tollerante a 5 V Riserva PROTOCOLLO_SERIAL6 -1

INPUT RC

L'input RC è configurato su USART2 (SERIAL2).Supporta tutti i protocolli RC seriali. SERIAL2_PROTOCOL=23 per impostazione predefinita.

  • PPM non è supportato.
  • CRSF richiede la connessione Tx2 & Rx2, e impostare SERIAL2_OPTIONS su “0” (predefinito).
  • SBUS/DSM/SRXL si collega al pin Rx2, ma SBUS richiede che SERIAL2_OPTIONS sia impostato su “3”.
  • FPort richiede la connessione a Tx2, e impostare SERIAL2_OPTIONS su “7”. Se la Telemetria non funziona, prova a impostare  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 richiede una connessione a Tx2 e fornisce automaticamente telemetria. Imposta SERIAL2_OPTIONS su “4”.
  • Qualsiasi UART può essere utilizzata per le connessioni del sistema RC in ArduPilot e è compatibile con tutti i protocolli tranne PPM. Vedi Sistemi di Controllo Radio per dettagli.

ArduPilot Relay(PINIO)

  • Uscita 9V ON per impostazione predefinita
  • PC13 PINIO1 USCITA GPIO(81)   // alimentazione 9V switche.g.
  • FUNZIONE_RELAY1   1
  • PIN_RELAY1       81    // PINIO1 GPIO
  • OPZIONE_RC7   28    // Relay On/Off, Usa CH7 del Trasmettitore per impostare 9V ON/OFF

La funzione configurata verrà attivata quando il valore pwm dell'interruttore ausiliario supera 1800. Sarà disattivata quando il valore scende sotto 1200.

Controlla il valore pwm inviato dal trasmettitore quando l'interruttore è alto e basso utilizzando la schermata di Configurazione Iniziale >> Hardware Obbligatorio >> Calibrazione Radio del Mission Planner.Se non sale sopra 1800 o scende sotto 1200, è meglio regolare i punti finali del servo nel trasmettitore.

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