Sensore Lidar di flusso ottico MicoAir MTF-01 - Compatibile con Ardupilot/PX4/INAV

SPECIFICHE del sensore Lidar di flusso ottico MicoAir MTF-01

Nome del marchio: micoair

Origine: Cina continentale

Tipo di accessori per droni: GPS

Scelta: sì

semi_Scelta: sì

MTF-01 è un sensore integrato di portata ottica sviluppato da MicoAir Technology. Utilizza uart per l'output dei dati ed è compatibile con i principali controllori di volo open source come Ardupilot, PX4 e INAV. Può essere utilizzato direttamente dopo una semplice configurazione senza complicati processi di sviluppo.

MTF-01 è dotato di un sensore di flusso ottico PMW3901 integrato e di un sensore TOF ad alte prestazioni, che può essere utilizzato normalmente in ambienti esterni con luce solare.

Specifica

Peso del prodotto: 4,5 g

Dimensioni del prodotto: 29,3 * 17 * 15 mm

Modalità di uscita: UART

Frequenza di uscita: 100 Hz

Intervallo TOF: 0,02-8 m

Zona morta di portata: 2 cm

Precisione della portata: 2%

Lunghezza d'onda: 830-870 nm

Immunità alla luce ambientale: illuminazione 70K Lux

Distanza FOV: 6°

FOV flusso ottico: 42°

Richiesta di luce ambientale del flusso ottico: >60Lux

Distanza di lavoro del flusso ottico:>80 mm

Consumo energetico: 500 mW

Tensione operativa: 4,0-5,5 V

Temperatura operativa: -10°C-60°C

Vedi maggiori dettagli dal nostro sito ufficiale:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

MANUALE UTENTE

(Scarica MicoAssistant da qui)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VIDEO

Configura flusso ottico e Lidar (MTF-01) per Ardupilot e PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Imposta flusso ottico e Lidar (MTF-01) per INAV6 per consentire ai droni di librarsi e volare meglio in ambienti chiusi

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

ELENCO PACCHETTI

Modulo MTF-01 * 1

Cavo SH1.0 4PIN da 20 cm * 1 (connettore singolo)

Cavo SH1.0-MX1.25-6P da 15 cm * 1 (per pixhawk2.4.8）

Cavo SH1.0-GH1.25-6P da 15 cm * 1 (per pixhawk4/5/6)

Tutorial sulla configurazione del flusso ottico e del Lidar per MTF-01 con Ardupilot/PX4/INAV, perfetto per gli utenti MF-01 che cercano una guida completa per la configurazione e l'utilizzo di questo sensore avanzato.

Compatibile con ArduPilot/PX4/INAV, il modulo MTF-01 supporta più sistemi di controllo di volo open source tramite vari protocolli. Il protocollo predefinito è MAVLink_APM per una perfetta integrazione con ArduPilot, mentre altri protocolli supportati includono MSP, Mavlink_VL e altri. Gli utenti possono passare liberamente da un protocollo all'altro utilizzando il software Micoair Assistant o modificarli direttamente tramite un modulo da USB a TTL. Specifica semplicemente il firmware del controllo di volo al momento dell'ordine.

Specifiche del sensore Lidar di flusso ottico MicoAir MTF-01: Dimensioni: 29,3 x 24,3 mm, Versione - V1.0, Pin di messa a terra - GVRT 2,5 mm, Tipo di connettore - SH1.0-4P, Tensione operativa - 5 V, Trasmissione - Rx Tx.

Guida all'installazione del sensore Lidar di flusso ottico MicoAir per Ardupilot/PX4/INAV: 1. Impostare il protocollo di output su mav_apm_2. 2. Collegare il modulo al controllore di volo (ad esempio Telemz). 3. Configurare le impostazioni di SERIAL2: baud rate = 115, protocollo = 1. 4. Impostare FLOW_TYPE su 5 e RNGFNDI_TYPE su 10. 5. Definire RNGFNDL_MIN_CM come 2 e RNGFNDI_MAX_CM come 800. 6. Riavviare i controller; i dati del sensore verranno aggiornati nel Mission Planner. 7. Passa alla modalità volo in attesa, sblocco e decollo.

Inizia con MTF-01 Micooir: imposta il protocollo di output su mav_px4, collega il modulo al controller di volo come TELEM2, configura le impostazioni per TELEM2 (102 ) e velocità di trasmissione 115200. Riavvia i controller e monitora gli aggiornamenti dei dati dei sensori in QGC, inclusi DISTANCE_SENSOR e OPTICAL_FLOW_RAD.

Configura i parametri di orientamento del veicolo con MTF-01 Micooir su INAV, ArduPilot/PX4, per impostazione predefinita controller di volo compatibili.