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Sensore Lidar di flusso ottico MicoAir MTF-01 - Compatibile con Ardupilot/PX4/INAV

Sensore Lidar di flusso ottico MicoAir MTF-01 - Compatibile con Ardupilot/PX4/INAV

RCDrone

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SPECIFICHE del sensore Lidar di flusso ottico MicoAir MTF-01

Nome del marchio: micoair

Origine: Cina continentale

Tipo di accessori per droni: GPS

Scelta:

semi_Scelta:




MTF-01 è un sensore integrato di portata ottica sviluppato da MicoAir Technology. Utilizza uart per l'output dei dati ed è compatibile con i principali controllori di volo open source come Ardupilot, PX4 e INAV. Può essere utilizzato direttamente dopo una semplice configurazione senza complicati processi di sviluppo.


MTF-01 è dotato di un sensore di flusso ottico PMW3901 integrato e di un sensore TOF ad alte prestazioni, che può essere utilizzato normalmente in ambienti esterni con luce solare.



Specifica


Peso del prodotto: 4,5 g


Dimensioni del prodotto: 29,3 * 17 * 15 mm


Modalità di uscita: UART


Frequenza di uscita: 100 Hz


Intervallo TOF: 0,02-8 m


Zona morta di portata: 2 cm


Precisione della portata: 2%


Lunghezza d'onda: 830-870 nm


Immunità alla luce ambientale: illuminazione 70K Lux


Distanza FOV: 6°


FOV flusso ottico: 42°


Richiesta di luce ambientale del flusso ottico: >60Lux


Distanza di lavoro del flusso ottico:>80 mm


Consumo energetico: 500 mW


Tensione operativa: 4,0-5,5 V


Temperatura operativa: -10°C-60°C


Vedi maggiori dettagli dal nostro sito ufficiale:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01


MANUALE UTENTE

(Scarica MicoAssistant da qui)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL



VIDEO

Configura flusso ottico e Lidar (MTF-01) per Ardupilot e PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo


Imposta flusso ottico e Lidar (MTF-01) per INAV6 per consentire ai droni di librarsi e volare meglio in ambienti chiusi

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks


ELENCO PACCHETTI

Modulo MTF-01 * 1

Cavo SH1.0 4PIN da 20 cm * 1 (connettore singolo)

Cavo SH1.0-MX1.25-6P da 15 cm * 1 (per pixhawk2.4.8)

Cavo SH1.0-GH1.25-6P da 15 cm * 1 (per pixhawk4/5/6)



MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor, Configure Optical Flow and Lidar sensors on MTF-01 drone with Ardupilot/PX4/INAV.

Tutorial sulla configurazione del flusso ottico e del Lidar per MTF-01 con Ardupilot/PX4/INAV, perfetto per gli utenti MF-01 che cercano una guida completa per la configurazione e l'utilizzo di questo sensore avanzato.




MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor, Compatible with ArduPilot/PX4/INAV: supports multiple flight control systems via MAVLink_APM, MSP, and more.

Compatibile con ArduPilot/PX4/INAV, il modulo MTF-01 supporta più sistemi di controllo di volo open source tramite vari protocolli. Il protocollo predefinito è MAVLink_APM per una perfetta integrazione con ArduPilot, mentre altri protocolli supportati includono MSP, Mavlink_VL e altri. Gli utenti possono passare liberamente da un protocollo all'altro utilizzando il software Micoair Assistant o modificarli direttamente tramite un modulo da USB a TTL. Specifica semplicemente il firmware del controllo di volo al momento dell'ordine.




MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor specs: compact dimensions, 5V power, and SH1.0-4P connector.

Specifiche del sensore Lidar di flusso ottico MicoAir MTF-01: Dimensioni: 29,3 x 24,3 mm, Versione - V1.0, Pin di messa a terra - GVRT 2,5 mm, Tipo di connettore - SH1.0-4P, Tensione operativa - 5 V, Trasmissione - Rx Tx.


MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor, Configure MicoAir Optical Flow Lidar Sensor settings for Ardupilot/PX4/INAV: protocol, baud rate, flow type, and range finder settings.

Guida all'installazione del sensore Lidar di flusso ottico MicoAir per Ardupilot/PX4/INAV: 1. Impostare il protocollo di output su mav_apm_2. 2. Collegare il modulo al controllore di volo (ad esempio Telemz). 3. Configurare le impostazioni di SERIAL2: baud rate = 115, protocollo = 1. 4. Impostare FLOW_TYPE su 5 e RNGFNDI_TYPE su 10. 5. Definire RNGFNDL_MIN_CM come 2 e RNGFNDI_MAX_CM come 800. 6. Riavviare i controller; i dati del sensore verranno aggiornati nel Mission Planner. 7. Passa alla modalità volo in attesa, sblocco e decollo.

MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor, Configure MTF-01 Micooir module for PX4 flight controller, restart, and monitor sensor data.

Inizia con MTF-01 Micooir: imposta il protocollo di output su mav_px4, collega il modulo al controller di volo come TELEM2, configura le impostazioni per TELEM2 (102 ) e velocità di trasmissione 115200. Riavvia i controller e monitora gli aggiornamenti dei dati dei sensori in QGC, inclusi DISTANCE_SENSOR e OPTICAL_FLOW_RAD.

MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor, Configure vehicle orientation parameters with Micooir on INAV, ArduPilot/PX4.

Configura i parametri di orientamento del veicolo con MTF-01 Micooir su INAV, ArduPilot/PX4, per impostazione predefinita controller di volo compatibili.


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