Mugin MuPilot V1.0 Flight Controller – FMUv6 Standard, Triplo IMU, Open Source compatibile con PX4 & ArduPilot

Panoramica

Il MuPilot V1.0 Flight Controller di MUGINUAV è un sistema di autopilota ad alta affidabilità progettato per UAV VTOL professionali, aereo a ala fissa, elicotteri, rover e veicoli marini. Basato sullo standard di design FMUv6 e completamente compatibile con ArduPilot e PX4 firmware, questo controller di volo integra IMU triple ridondanti, barometri doppi, stabilizzazione controllata dalla temperatura, e ampie interfacce I/O per garantire stabilità e sicurezza senza compromessi per ogni missione. Ideale per applicazioni commerciali, industriali e accademiche.

Caratteristiche principali

• Conformità allo standard FMUv6
  Ottimizzato per UAV VTOL e a ala fissa, supportando una vasta gamma di veicoli aerei e terrestri con stabilità migliorata e integrazione modulare.

• Processori Doppio Alta Prestazione
  Dotato di un processore principale STM32F765 e un coprocessore STM32F103 per prestazioni in tempo reale, controllo preciso e gestione affidabile dei dati.

• IMU Tripla Ridondante + Doppio Barometro
  Garantisce un monitoraggio continuo dei sensori e un passaggio automatico in caso di guasto, migliorando l'affidabilità del sistema e la sicurezza di volo.

• Sistema di Stabilizzazione della Temperatura IMU
  Resistori riscaldanti integrati mantengono condizioni operative stabili fino a -20°C, garantendo dati sensoriali precisi e resistenza alle vibrazioni in ambienti estremi.

• Facile Commutazione della Tensione PWM
  Supporta l'uscita del segnale PWM a 3.3V/5V con commutazione con un clic, migliorando la compatibilità di servo/motore e le prestazioni complessive di volo.

• Design avanzato di montaggio anti-vibrazione
  Il layout IMU smorzato e pesato filtra il rumore ad alta frequenza per prestazioni costanti e precisione del sensore.

• Compatibilità Dual GNSS e RTKSupporta il yaw GPS duale e il posizionamento RTK a livello di centimetro, ideale per ambienti magnetici difficili e applicazioni ad alta precisione.

• Ecosistema Open Source
  Supporta completamente ArduPilot e PX4, consentendo una facile personalizzazione e integrazione del software per sistemi UAV di ricerca o aziendali.

Specifiche Tecniche

Applicazioni

Perfetto per:

• UAV industriali VTOL e ad ala fissa

• Droni per sorveglianza a lungo raggio

• Piattaforme agricole e di mappatura

• Robotica e rover marini

• UAV per ricerca accademica

Per sviluppatori e professionisti UAV in cerca di una piattaforma di autopilota robusta, ridondante e flessibile, il Mugin MuPilot V1.0 offre prestazioni di livello enterprise con pieno supporto open-source.

Dettagli

MU Pilot offre stabilità senza compromessi con un design collaudato per un volo senza preoccupazioni, ottimizzato per UAV VTOL e ad ala fissa.

Mugin MuPilot V1.0 Il Flight Controller offre un IMU triplo ridondante, barometri doppi, monitoraggio in tempo reale, commutazione autonoma, alimentazione duale e stabilizzazione della temperatura IMU per prestazioni aeree affidabili.

Il Flight Controller Mugin MuPilot V1.0 offre selezione della tensione PWM, compatibilità ArduPilot/PX4, un processore STM32F765, vari sensori e firmware supportato da FMUv5.