MUWEIDU L5020 Motore Mini Servo 16V 500rpm 0,18N.m RS485/CAN Encoder 15-bit/18-bit 99g

MUWEIDU

$180.00 USD

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Versione Motore L5020

Modalità di comunicazione RS485 CAN

Encoder 15bit (Anello di scorrimento montabile) 18bit (Alta Precisione)

Quantità

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Panoramica

MUWEIDU Il motore L5020 è un mini servo motore progettato per il controllo di posizione a bassa velocità e alta precisione. Supporta modalità di controllo della velocità/posizione e fornisce comunicazione RS485 o CAN, con feedback dell'encoder opzionale a 15 bit o 18 bit e monitoraggio della temperatura del motore.

Caratteristiche principali

Serie di motori DC brushless ad alta precisione a bassa velocità&
Mini motori servo
Design a albero cavo
Operazione stabile & fluida
Certificato CE
Alta precisione integrata
Costruzione leggera; elevate prestazioni di coppia
Progettato secondo standard ultra-alti
Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
Fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti alle alte temperature sono adottati come materiali principali del motore
Design a rotore esterno multi-stadio appiattito che offre una coppia più elevata, ideale per applicazioni con spazio limitato
Struttura brushless combinata con cuscinetti ad alte prestazioni garantisce una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
Resistori in lega ad alta precisione e bassa deriva termica realizzano un campionamento e controllo della corrente accurati
Full N-channel tre fasi ponte completo presenta bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
Caratteristiche del drive: Tensione di ingresso 12~60V; comunicazione bus CAN o RS485; Controllo principale: MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72MHz; Feedback di precisione: encoder assoluto a singolo giro a 18 bit; calibrazione una tantum, posizione zero mai persa

Scenari di applicazione

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Modello	L5020
Tensione nominale	16V
Corrente nominale	0.8A
Potenza di Picco	6.7W
Momento Torcentale Nominale	0.18N.m
Momento Torcentale di Picco	0.28N.m
Velocità Nominale	500rpm
Encoder	15bit o 18bit
Inerzia del Rotore	136gcm^2
Monitoraggio della Temperatura del Motore	YES
Modalità di Controllo	Velocità/Posizione
Protocollo di Comunicazione	RS485 o CAN
Dimensioni Complessive	Φ49mm×23.9mm
Peso	99g

Interfacce

ID SWITCH
CAN/RS485

B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Alimentazione Negativa
V-	Alimentazione Negativa
V+	Alimentazione Positiva
V+	Alimentazione Positiva
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND Segnale