• MUWEIDU L5030 brushless DC servo motor top view, round housing with connector socket and pin header
  • Top view close-up of round servo motor housing showing connector socket, pin header, and wiring markings
1 2

MUWEIDU L5030 Motore 16V 80rpm Brushless DC Servo, Encoder 15/18-bit, RS485/CAN per Robot

MUWEIDU L5030 Motore 16V 80rpm Brushless DC Servo, Encoder 15/18-bit, RS485/CAN per Robot

MUWEIDU

$194.00 USD
$194.00 USD
In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
Versione
Modalità di comunicazione
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visualizza dettagli completi

Panoramica

MUWEIDU Il motore L5030 è un motore DC brushless a bassa velocità e alta precisione motore servo per il controllo del movimento in robotica e automazione. Supporta modalità di controllo della velocità/posizione e fornisce feedback dell'encoder opzionale a 15 bit o 18 bit con comunicazione RS485 o CAN.

Caratteristiche principali

  • Controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
  • Design a albero cavo
  • Funzionamento stabile e fluido
  • Monitoraggio della temperatura del motore: SÌ
  • Modalità di controllo: Velocità/Posizione
  • Protocollo di comunicazione: RS485 o CAN
  • Voltaggio di ingresso (drive): 12~60V
  • Controllo principale: MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72MHz
  • Feedback di precisione (drive): encoder assoluto a singolo giro a 18 bit
  • Calibrazione una tantum, posizione zero mai persa
  • Materiali/struttura in evidenza: fogli di acciaio al silicio di alta qualità, magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti ad alte temperature; struttura senza spazzole con cuscinetti ad alte prestazioni
  • Design a rotore esterno multi-stadio appiattito per un maggiore coppia in applicazioni con spazio limitato
  • Resistori in lega ad alta precisione e bassa deriva termica per campionamento e controllo della corrente accurati
  • Full N-channel tre fasi ponte completo con bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
  • Supporta il passaggio tra modalità di controllo coppia in anello aperto, velocità e posizione
  • Disponibile la regolazione dei parametri / test / aggiornamento del firmware basato su PC
  • Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi

Modalità di Controllo (Strumento PC)

  • Modalità Coppia
  • Modalità Velocità
  • Modalità di Controllo Multi-Giro
  • Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro
  • Modalità Posizione Incrementale
  • Modalità di Controllo Multi-Giro (con limite di velocità)
  • Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro (con limite di velocità)
  • Modalità Posizione Incrementale (con limite di velocità)

Definizione Interfaccia (Porte Drive / CAN-RS485)

  • Interruttore ID
  • CAN/RS485
Interface Nota
B/L RS485-B o CAN-L
A/H RS485-A o CAN-H
V- Alimentazione Negativa
V- Alimentazione Negativa
V+ Alimentazione Positiva
V+ Alimentazione Positiva
T Trasmettitore UART
R Ricevitore UART
G GND Segnale

Specifiche

Parametro Valore
Modello L5030
Tensione Nominale 16V
Corrente Nominale 0.69A
Potenza di Picco 3.5W
Coppia Nominale 0.32N.m
Coppia di Picco 0.41N.m
Velocità Nominale 80rpm
Encoder 15bit o 18bit
Inerzia del Rotore 268gcm²
Monitoraggio della Temperatura del Motore YES
Modalità di Controllo Velocità/Posizione
Protocollo di Comunicazione RS485 o CAN
Dimensioni Complessive Φ49mm×33.9mm
Peso 177g

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Per indicazioni sul cablaggio, domande di integrazione o aiuto con la documentazione, contattare il supporto a support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .

Manuali

Dettagli

MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights

Progettato per la robotica e l'automazione, il L5030 si concentra su movimenti a bassa velocità e alta precisione con un fattore di forma a albero cavo compatto.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive

Materiali premium per motori e un'architettura di azionamento integrata supportano una rotazione fluida, un controllo della corrente efficiente e una posizione stabile a basse velocità.

Servo motor drive board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text

Le opzioni di cablaggio e controllo flessibili includono un ingresso di alimentazione da 12–60V, comunicazione bus CAN/RS485 e feedback dell'encoder ad alta risoluzione per un controllo preciso.

MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 port pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

La chiara etichettatura delle porte aiuta ad accelerare l'integrazione: imposta l'interruttore ID e collega l'alimentazione, CAN/RS485 e i pin UART secondo necessità.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485/CAN bus options

Gli strumenti per PC consentono la regolazione dei parametri, il testing e gli aggiornamenti del firmware, con scelte di encoder disponibili in configurazioni da 15 bit o 18 bit.

Application scenarios graphic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems

Progettato per compiti di controllo del movimento in progetti di rilevamento e stabilizzazione, da gimbal a piattaforme LiDAR e fotocamere.

Related Collections