MUWEIDU L6020 Motore 24V 200rpm Servo Motore con Encoder 18-bit, RS485/CAN, Coppia nominale 0,58N.m

MUWEIDU

$185.00 USD

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Versione Motore L6020

Modalità di comunicazione RS485 CAN

Encoder 15bit (Anello di scorrimento montabile) 18bit (Alta Precisione)

Quantità

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Panoramica

MUWEIDU Il motore L6020 è un motore DC brushless a bassa velocità e alta precisione motore servo progettato per il controllo di velocità/posizione. Integra un encoder assoluto a singolo giro da 18 bit e supporta la comunicazione CAN o RS485 per sistemi di robotica e automazione che richiedono un funzionamento stabile e fluido. Per la selezione del prodotto o supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Caratteristiche principali

Serie di motori DC brushless ad alta precisione a bassa velocità
Design a albero cavo
Operazione stabile e fluida
Costruzione leggera e ad alta precisione; prestazioni di alto coppia
Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
Materiali del nucleo del motore: fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti alle alte temperature
Design a rotore esterno multi-stadio appiattito per una coppia più elevata in applicazioni con spazio limitato
Struttura brushless combinata con cuscinetti ad alte prestazioni per una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
Resistori in lega ad alta precisione e a bassa deriva termica per un campionamento e controllo della corrente accurati
Drive a ponte completo trifase N-channel con bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
Controllo principale: MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72 MHz
Voltaggio di ingresso: 12~60 V (drive)
Calibrazione una tantum, posizione zero mai persa
Certificato CE (come dichiarato)

Specifiche

Modello	L6020
Voltaggio nominale	24V
Corrente nominale	1.4A
Potenza di Picco	12.6W
Coppia Nominale	0.58N.m
Coppia di Picco	1.4N.
Velocità Valutata	200rpm
Encoder	18bit
Inerzia del Rotore	394gcm²
Monitoraggio della Temperatura del Motore	SI
Modalità di Controllo	Velocità/Posizione
Protocollo di Comunicazione	RS485 o CAN
Dimensioni Complessive	Φ58mm×21mm
Peso	185g

Definizione dell'Interfaccia

ID SWITCH
CAN/RS485
B/L: RS485-B o CAN-L
A/H: RS485-A o CAN-H
V-: Alimentazione Negativa
V+: Alimentazione Positiva
T: Trasmettitore UART
R: Ricevitore UART
G: GND Segnale

Scenari di Applicazione

Robot Umani
Bracci Robotici
esoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Camera 360°
Camera Portatile
LiDAR
Gimbal

Software PC / Modalità di Controllo (come indicato)

Regolazione dei parametri / test / aggiornamento del firmware basato su PC disponibile.Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi.

Modalità di coppia
Modalità di velocità
Modalità di controllo multi-giro
Modalità di posizione + direzione a singolo giro
Modalità di posizione incrementale
Modalità di controllo multi-giro (con limite di velocità)
Modalità di posizione + direzione a singolo giro (con limite di velocità)
Modalità di posizione incrementale (con limite di velocità)

Manuali / File

Dettagli

MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation

Progettato per il controllo del movimento a bassa velocità e alta precisione con un fattore di forma a albero cavo compatto.

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La costruzione principale si concentra su una rotazione fluida e un controllo della corrente preciso per prestazioni di posizionamento stabili.

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Elettronica di controllo integrata supporta il bus CAN o RS485 con feedback di encoder assoluto a 18 bit.

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Etichettatura chiara dell'interfaccia aiuta a cablare correttamente le connessioni di alimentazione, UART e CAN/RS485.

PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison

Il software per PC consente la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware attraverso modalità di controllo di coppia, velocità e posizione.