MyActuator L-4010-22T Motore Servo Integrato 24V 0,15N·m 1120RPM per Robotica, Droni, Gimbal e Sistemi LiDAR

Panoramica

Il MyActuator L-4010-22T è un motore servo brushless compatto e ad alte prestazioni con drive integrato e sensore di posizione, che offre un controllo del movimento preciso per robotica, droni, gimbal industriali e sistemi di automazione. Con una tensione nominale di 24V, 0.15 N·m di coppia, e velocità massima di 1120 RPM, garantisce un'eccellente densità di coppia, efficienza energetica e precisione di controllo fino a 0.001°, il tutto in un design leggero di 92 g.

Caratteristiche Principali

• Design del Motore Integrato: Drive integrato e sensore di posizione ad alta precisione per un'installazione e un cablaggio semplificati.

• Magneti Permanenti ad Alte Prestazioni: Magneti in ferro-boro RU con spazi d'aria più piccoli, alta coercitività e gradi SH/UH ad alta temperatura garantiscono una coppia elevata e nessun rischio di demagnetizzazione.

• Modalità di Controllo Avanzate: Supporta circuito di coppia, circuito di velocità, circuito di posizione, modalità di posizione incrementale, modalità di posizione assoluta (con limite di velocità) e modalità di controllo della corrente.

• Compatibile con Open-Source: Funziona con PC, MCU, PLC, computer industriali e Raspberry Pi per la regolazione dei parametri, aggiornamenti del firmware e test in tempo reale.

• Alta Precisione di Controllo: Precisione dell'encoder fino a 0.005° (18-bit) per compiti di posizionamento impegnativi.

• Robusto ma Leggero: Motore compatto della serie 40 offre un'alta densità di coppia pur pesando solo 92 g.

• Design Robusto: Funziona in -20°C a 55°C, resiste a 120°C temperatura di demagnetizzazione, con molteplici funzioni di protezione per affidabilità.

Specifiche

Driver abbinato

Applicazioni

• Robot per Ispezione Energetica

• Robot Exoscheletro

• Robot per Pipeline

• Droni e UAV

• Gimbal Industriali e Sistemi LiDAR

• Attrezzature di Test Industriale di Precisione

Prestazioni del Motore &e Integrazione Software

• Regolazione in tempo reale e controllo del movimento tramite Assistant 3.0 software.

• Modalità di movimento multiple con limiti di corrente, velocità e posizione.

• Simulazione dell'algoritmo per carichi ridondanti ridotti e miglioramento dell'efficienza del motore.

Dettagli

Motore servo L-4010: 24V, 1.43A, coppia di 0.15N.M, 560 RPM (1120 RPM max). Encoder a 14 bit, CAN/RS485, supporta il controllo di coppia, velocità e posizione con curva S.

Serie di attuatori a trasmissione diretta integrata con design all-in-one, alta precisione di controllo e reset manuale/automatico. I modelli includono RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 e RMD-L-7025.

Design del motore integrato con drive e sensore di posizione incorporati. Caratteristiche di costruzione piccola e leggera, alta precisione di controllo, magneti ad alte prestazioni, forte potenza, design avanzato, simulazione algoritmica e azionamenti servo con molteplici protezioni.

MyActuator Il motore servo L-4010-22T supporta la regolazione dei parametri, il testing e l'aggiornamento del firmware tramite software host. Compatibile con PC, MCU, PLC, computer industriali e Raspberry Pi. Caratteristiche molteplici modalità di controllo tra cui corrente, velocità, posizione e controllo operativo. Monitoraggio in tempo reale di angolo, velocità, corrente, temperatura e tensione.

MyActuator L-4010-22T Motore Servo applicazioni: ispezione energetica, esoscheletro, robot per tubazioni, droni, test industriali, gimbal, Lidar.