MyActuator L-4015-20T Servo Motore Direct Drive, 24V, 0,49N·m Coppia di Picco, Encoder 18-bit, CAN/RS485 per Robotica e Droni

Panoramica

Il MyActuator L-4015-20T è un servo motore a trasmissione diretta compatto e ad alte prestazioni, progettato per la robotica di precisione e l'automazione. Caratterizzato da una tensione nominale di 24V, una coppia nominale di 0,22 N·m e una velocità massima di 1010 RPM, questo motore integra un encoder magnetico ad alta precisione da 18 bit e supporta i protocolli di comunicazione CAN e RS485. Il suo involucro in alluminio leggero ma resistente, i materiali magnetici avanzati e il design ottimizzato dello statore offrono una alta densità di coppia, un'eccellente precisione di controllo (0,001°) e una risposta dinamica fluida, rendendolo ideale per applicazioni in cui le prestazioni e la precisione sono critiche.

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Caratteristiche Principali

• Alta Precisione di Controllo – Encoder integrato a valore assoluto da 18 bit per un controllo preciso della posizione (fino a 0,001° di precisione).

• Design Leggero e Compatto – Struttura in alluminio ad alta resistenza e durata con un peso del motore di soli 120g.

• Potenza Elevata in un Corpo Compatto – Fino a 0.49 N·m di coppia istantanea e 1010 RPM di velocità massima.

• Compatibilità Ampia – Supporta i protocolli CAN bus (1M) e RS485 per un'integrazione versatile con PC, PLC, controllori industriali e Raspberry Pi.

• Protezione Avanzata – Resistenza alle alte temperature fino a 120°C, garantendo affidabilità in ambienti impegnativi.

• Modalità di Controllo Flessibili – Supporta loop di coppia, loop di velocità, loop di posizione e profili di movimento a S per una precisa messa a punto del sistema.

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Specifiche

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Caratteristiche del Motore

• Efficienza: Curva ottimizzata per massime prestazioni e basse perdite energetiche.

• Potenza di Uscita &e Coppia: Profilo bilanciato che garantisce una erogazione di coppia fluida e alta reattività.

• Corrente di Ingresso: Bassa corrente in stato stazionario con prestazioni affidabili a diverse velocità.

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Applicazioni

Il L-4015-20T è ideale per una vasta gamma di scenari di robotica e automazione, inclusi:

• Robot per ispezione di potenza

• Robot esoscheletro

• Robot per ispezione di pipeline

• Droni

• Attrezzature di test industriali

• Gimbal industriali

• Sistemi Lidar

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Design del motore integrato

• Involucro in alluminio leggero e ad alta resistenza

• Magnete permanente RbFeB ad alte prestazioni per una coppia superiore

• Cuscinetti ad alta efficienza per un funzionamento fluido

• Design del statore a fondo piatto con più slot per una densità di coppia ottimizzata

• Drive integrato motore servo con sensori di posizione per una maggiore precisione

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Compatibilità software

Supporta la regolazione dei parametri, i test e gli aggiornamenti del firmware tramite il software MyActuator Assistant.Compatibile con:

• PC, computer industriali e PLC

• Piattaforme open-source come Raspberry Pi e MCU

Modalità di controllo supportate:

• Controllo della corrente

• Controllo della velocità

• Controllo della posizione incrementale (con limite di velocità)

• Controllo della posizione assoluta (con limite di velocità)

• Controllo dell'operazione

Dettagli

Attuatore a azionamento diretto integrato con design all-in-one, alta precisione di controllo e reset manuale/automatico. Modelli disponibili: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 e RMD-L-7025. Unità compatte e cilindriche in nero, etichettate con specifiche e branding.Ideale per applicazioni di precisione, offre prestazioni efficienti con funzionalità integrate.

Il design del motore integrato presenta un'unità di azionamento e un sensore di posizione incorporati. È piccolo, leggero e offre un elevato controllo con un'accuratezza ad alte prestazioni. Il prodotto utilizza magneti permanenti in ferro-boro di terre rare con un design ad arco preciso per spazi d'aria più piccoli. Questo si traduce nella massima accuratezza dell'encoder. La coercitività è ottimizzata per una coppia massima, supportando i prodotti delle serie 40, 50 e 90. Il motore presenta anche resistenza ad alte temperature e sono disponibili vari prodotti.

Questo prodotto è compatibile con il software del computer host per la regolazione dei parametri e l'aggiornamento del firmware. Supporta piattaforme di sviluppo open-source come PCIMCU, PLC, computer industriali e Raspberry Pi. Il dispositivo offre tre modalità di controllo: velocità, posizione incrementale e posizione assoluta. Inoltre, presenta HMAcTLTOR Assistant 3.0, che include configurazione di base, regolazione avanzata del motore e aggiornamento della modalità servo.

Encoder a otto bit. I punti zero non vengono mai persi. RMD-L-4015-20T è un componente del sistema di trasmissione con numero di parte j4290zhzewl. La tensione di ingresso è da 12 a 24 volt, e la corrente è normale a 8 ampere e istantaneamente fino a 100 ampere. L'encoder utilizza un encoder magnetico a 18 bit con numero di modello 8148840. La modalità di controllo include loop di coppia, loop di velocità e loop di posizione. La curva S è abilitata.

I campi di applicazione adattati a robot esoscheletro, droni, robot per tubazioni e lidar. I robot per ispezione energetica, i robot esoscheletro, i robot per tubazioni, i test industriali con droni e i gimbal industriali sono anch'essi applicabili.