MyActuator L-5010-35T Servo Motore Direct-Drive 24V 0,26Nm CAN/RS485 per Braccio Robotico/Esoscheletro, Gimbal/Piatto Girevole, UAV, LiDAR

Panoramica

Il MyActuator L-5010-35T è un servo a diretto azionamento piatto e integrato, dotato di un'unità di controllo integrata, sensore di posizione assoluta e comunicazioni industriali. Il motore enfatizza un controllo preciso (precisione di controllo dichiarata 0.001°) e un'alta densità di potenza in un fattore di forma rotondo compatto. La versione con singolo encoder mostrata supporta la comunicazione CAN o RS485 e il controllo in anello chiuso di coppia, velocità e posizione.

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Caratteristiche principali

• Design meccatronico integrato: driver + sensore di posizione ad alta precisione all'interno del motore.

• Encoder magnetico assoluto per controllo in anello chiuso (la tabella del datasheet elenca 18-bit; un'altra grafica menziona “14-bit single-turn,” e una nota indica “fino a 0.005° / 16-bit”; confermare la risoluzione se critica).

• Elettronica di guida: ponte completo trifase con sei MOSFET a bassa RDS(on); MCU ARM a 32 bit a 72 MHz; shunt in lega ad alta precisione per misurazioni di corrente accurate; monitoraggio della temperatura del motore e della guida.

• Modalità di controllo: loop di coppia (corrente), loop di velocità e loop di posizione; movimento a curva S supportato.

• Interfacce: CAN o RS485, velocità di baud come da tabella sottostante; supporta piattaforme open-source (Arduino, Raspberry Pi) e controllo PLC.

• Software di messa a punto per PC disponibile; controllo dei comandi MCU supportato.

• Costruzione: statore piatto multi-slot, 0.2 mm di acciaio al silicio ad alta magnetizzazione, rame smaltato ad alta temperatura a singolo filo, magneti NdFeB ad alte prestazioni (gradi SH/UH, alta coercitività), alloggiamento in alluminio leggero ad alta resistenza e cuscinetti importati di alta qualità.

• Scene di applicazione (esempi mostrati): robot per ispezione di centrali elettriche, esoscheletri, ispezione industriale, gimbal &e piatti girevoli, UAV, robot per tubazioni, piattaforme laser LiDAR.

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Specifiche

Driver abbinato (dalla tabella):
• Controllore: MC100
• Voltaggio di ingresso: 12–24 V
• Corrente: Normale 5 A, Istantanea 8 A
• Potenza nominale: 100 W
• Encoder: Encoder magnetico a 18 bit (per tabella)
• Comunicazione & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Modalità di controllo: Loop di coppia (loop di corrente) / loop di velocità / loop di posizione
• S-Curve: SÌ

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Installazione & Dimensioni

• Diametro esterno: Ø49 mm

• Lunghezza del corpo: 28.90 mm

• Foro centrale: Ø12.70 mm

• Montaggio anteriore/posteriore:

  • 4×M3 su PCD Ø25 mm (indicato “▽2.5” nel disegno).

  • 4×M2.5 schema (il disegno mostra un quadrato di 20 × 20 mm e “▽6”).

• Le indicazioni dimensionali sulla faccia mostrano 20 mm di distanza.

(Utilizzare il disegno per le posizioni esatte dei fori e annotazioni di svasatura/profondità.)

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Encoder & Tuning

• L'encoder è di tipo magnetico assoluto a singolo giro.Le schermate dell'interfaccia utente mostrano un facile accesso ai parametri (poli del motore, tipo/direzione/offset dell'encoder, baudrate del driver, tensione/temperatura di protezione, Kp/Ki per angolo, velocità e loop di corrente, velocità massima, accelerazione e corrente di coppia massima).

• “Una calibrazione, posizione zero mai persa” è indicato nel grafico dell'encoder.

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Materiali &e Dettagli di Costruzione

• Avvolgimento dello statore con filo smaltato ad alta temperatura a singolo filo.

• Lamelle in acciaio al silicio ad alta magnetizzazione di 0,2 mm.

• Magneti permanenti ad arco multipolo, magnetizzazione sinusoidale per una rotazione più fluida.

• Involucro in alluminio leggero ad alta resistenza.

• Cuscinetti importati ad alte prestazioni per stabilità e durata.

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Curva caratteristica del motore 

Il grafico fornisce curve qualitative rispetto alla velocità per Corrente DC di ingresso, Efficienza, Potenza di uscita e Momento torcentale di uscita—utile per selezionare il punto di funzionamento all'interno della 600 RPM nominale e fino a 1015 RPM di velocità massima.

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Note sulla risoluzione dell'encoder

• Tabella del datasheet: encoder magnetico a 18 bit.

• Pagina dell'encoder: “encoder magnetico assoluto a singolo giro da 14 bit.”

• Chiamata esplosa: “fino a 0,005° (16-bit).”
  Se la profondità in bit dell'encoder è critica per la tua applicazione, ti preghiamo di verificare la risoluzione esatta per il lotto L-5010-35T che intendi acquistare.

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Applicazioni tipiche

Robot per ispezione di centrali elettriche, robot esoscheletrici, strumenti di ispezione industriale, gimbal e piastre rotanti per UAV, attuazione UAV, robot per tubazioni e meccanismi laser LiDAR—qualsiasi scenario che beneficia di attuazione diretta compatta, piatta e ad alta precisione con controllo CAN/RS485.

Dettagli

Motore servo L5010: 24V, coppia di 0,26N.M, 600RPM, encoder a 18 bit. Supporta CAN/RS485, include disegno di installazione, parametri, curve di prestazione.

Progettazione meccatronica con drive del motore integrato e sensore di posizione. Caratteristiche encoder assoluto ad alta precisione, statore piatto multi-slot, cuscinetti importati ad alte prestazioni e alluminio leggero ad alta resistenza per durata ed efficienza.

Monitoraggio della temperatura del drive, monitoraggio della temperatura del motore.6 MOSFET a bassa resistenza in un driver a ponte completo trifase. Resistenza in lega ad alta precisione per un controllo accurato della corrente. Controllo principale ARM a 32 bit 72M. Modalità di coppia, velocità e posizione intercambiabili. Supporta CAN o RS485, Arduino, Raspberry Pi, PLC industriale.

ENCODER encoder assoluto Lagnetic a singolo giro da 14 bit. Nessuna calibrazione richiesta; la posizione zero non viene mai persa. I controlli software facili da usare consentono la regolazione dei parametri. Supporta l'MCU per inviare comandi direttamente. Imposta le impostazioni per il test del prodotto encoder. L'affidabilità del Molariencoder è garantita con ID del driver e protezione da sovratensione. Il controller del motore presenta spegnimento e protezione.

Avvolgimento dello statore, lamina di acciaio al silicio magnetico alta 0,2 mm, design leggero e piatto, filo smaltato a singolo filo con resistenza alle alte temperature e isolamento, magnete permanente a poli multipli, magnetizzazione sinusoidale, rotazione più fluida.

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