• MyActuator RMD-L-5015 35T BLDC Servo Motor offers 0.001° precision at 24V, ideal for robotics and automation with CAN/RS485 communication.
  • MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; for Pipeline/Service Robots, Gimbals, LiDAR, Turntables
  • A high-performance actuator motor for pipeline and service robots, gimbals, and LiDAR applications.
  • MyActuator RMD-L-5015 is a 24V brushless DC servo motor designed for robotics and gimbals.
  • BLDC servo motor for pipeline/service robots and gimbals, operating at 24V with position accuracy of 0.001°.
  • The RMD-L-5015 servo motor operates at 24V, supports CAN/RS485 communication, offers 0.001° precision, and is ideal for robots, gimbals, LiDAR, and turntables.
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Motore servo BLDC MyActuator L-5015 24V CAN/RS485, 0,001°; per robot di servizio/pipeline, gimbal, LiDAR, piatti girevoli

Motore servo BLDC MyActuator L-5015 24V CAN/RS485, 0,001°; per robot di servizio/pipeline, gimbal, LiDAR, piatti girevoli

MyActuator

$129.00 USD
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Panoramica

Il MyActuator L-5015 è un servo BLDC a diretto con driver integrato e sensore di posizione magnetico. Supporta il controllo in anello chiuso di coppia, velocità e posizione con profilazione a S su CAN o RS485, e offre protezione integrata da sovratemperatura/sovratensione/sovracorrente oltre al monitoraggio della temperatura duale (driver &e motore). Gli usi tipici includono robot per pipeline e servizi, teste di sterzo, tavole rotanti industriali, gimbal, laser LiDAR e robot di ispezione.

Caratteristiche principali

  • Drive integrato + encoder, fattore di forma piatto, basso rumore, alta efficienza

  • Controllo multi-anello: coppia / velocità / posizione; accelerazione a S

  • Opzioni di bus: CAN 1 Mbps o RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • Assistente PC per la regolazione &e l'aggiornamento del firmware; Kp/Ki regolabili, protezioni

  • Statore: filo smaltato a bassa resistenza; Rotore: magneti ad arco multipolo con magnetizzazione sinusoidale

  • Precisione di controllo dichiarata: 0.001°

Ordine

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — Codice prodotto 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — Codice prodotto 110103033505

  • Configurazione a singolo encoder

Elettrico &e Prestazioni — L-5015 (Generale)

Voce Valore
Tensione Nominale 24 V
Corrente Nominale 1.57 A
Momento Nominale 0.36 N·m
Velocità Nominale 350 rpm
Velocità Massima 680 rpm
Momento Istantaneo Massimo 0.82 N·m
Corrente Istantanea Massima 3.62 A
Resistenza di Linea 4 Ω
Cablaggio Stella (Y)
Induttanza Fase-a-Fase 1.76 mH
Costante di Velocità 43 rpm/V
Costante di Momento 0.23 N·m/A
Inerzia del rotore 268 g·cm²
Numero di coppie di poli 14
Peso del motore 174 g
Temperatura di lavoro −20 ~ 55 °C
Temperatura massima di smagnetizzazione 120 °C
Precisione di controllo 0.001°

Variante — L-5015 10T

Articolo Valore
Giri (T) 10
Tensione nominale 16 V
Corrente nominale 4.9 A
Coppia nominale 0.38 N·m
Velocità Nominale 1550 rpm
Velocità Massima 2040 rpm
Massimo Momento Istantaneo 0.7 N·m
Massima Corrente Istantanea 8 A
Resistenza di Linea 0.48 Ω
Costante di Velocità 128 rpm/V
Costante di Momento 0.08 N·m/A
Inerzia del Rotore / Coppie Polari / Peso 268 g·cm² / 14 / 174 g
Temperatura di Lavoro −20 ~ 80 °C
Temperatura Massima di Demagnetizzazione 120 °C

I grafici caratteristici sono forniti per L-5015-10T e L-5015-35T (Corrente DC di Ingresso, Efficienza, Potenza di Uscita, Momento di Uscita vs velocità) per facilitare la selezione.

Autista abbinato

Articolo Valore
Autista MC100
Tensione di ingresso 12 ~ 24 V
Capacità di corrente Normale 5 A / Istantanea 8 A
Potenza nominale 100 W
Encoder magnetico a 14 bit
Comunicazione / Baud CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
Modalità di Controllo Loop di coppia (corrente), Loop di velocità, Loop di posizione
S-Curve Sì

Dimensioni Meccaniche (mm)

Voce Valore
Diametro del Corpo Ø49
lunghezza del corpo 33.90
Schema della Faccia Anteriore PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, foro centrale Ø12.70
Schema della Faccia Posteriore 4×M2.5 (Ø6 controfasi) su 20 mm quadrato

Software &e Sintonizzazione

L'Assistente Motore RMD supporta la selezione COM, la configurazione della velocità di trasmissione &e ID, le impostazioni dell'encoder, l'allineamento della posizione zero, la sintonizzazione del loop (Kp/Ki per angolo/velocità/corrente), le soglie di protezione, i test e gli aggiornamenti del firmware. Funziona con PC/MCU/PLC/computer industriali/Raspberry Pi.

Applicazioni Tipiche

Robot per pipeline · Robot di servizio · Testa di ingranaggio di sterzo · Piattaforma girevole industriale · Gimbal industriale · Laser LiDAR · Robot di ispezione

Note

Alcuni materiali fanno riferimento a un encoder magnetico assoluto a singolo giro da 18 bit (0,005°) mentre la tabella del driver elenca 14-bit. Se la risoluzione dell'encoder è critica, confermare la configurazione fornita al momento dell'ordine.

Dettagli

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

Il servo BLDC MyActuator L-5015 offre 24V, 0.36 N.M di coppia, 350 RPM, encoder a 14 bit. Supporta CAN/RS485, controllo di coppia, velocità e posizione con il driver MC100.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

Alta precisione di controllo con encoder a 18 bit, precisione di 0.005°, 25000 RPM, intervallo di tempo di 2μs. Il motore servo è progettato con meccatronica e include un'unità di guida integrata, sensore di posizione, monitoraggio della temperatura/voltaggio e protezione contro il surriscaldamento, sovratensione e sovracorrente.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

Design avanzato del motore BLDC con avvolgimenti dello statore a bassa resistenza e magneti del rotore ad alta coercitività per un funzionamento fluido ed efficiente.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

Compatibile con il software del computer host per la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware. Supporta piattaforme open-source come PC, MCU, PLC, computer industriali e Raspberry Pi.Le caratteristiche includono impostazioni del motore, configurazione dell'encoder e parametri di controllo.

 

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