MyActuator RH-17 Giunto Robotico Armonico Cavo – Coppia di Picco 54N·m, Rapporto di Riduzione 100:1, EtherCAT & CAN BUS, Doppio Encoder ABS-17BIT

Overview

Il Motore Giunto Robotico Hollow Harmonic MyActuator RH-17 è un attuatore ad alte prestazioni progettato per applicazioni robotiche avanzate. Con un rapporto di trasmissione di 100:1, una coppia di picco di 54 N·m e una coppia nominale di 35 N·m, garantisce un funzionamento preciso, stabile e potente. Dotato di comunicazione EtherCAT e CAN BUS, un sistema di encoder duale ABS-17BIT e cuscinetti a rulli incrociati, questo motore offre un'eccezionale precisione di controllo e durata. Il suo design compatto e cavo (Ø80 mm × 90.2 mm) e un peso di 1.11 kg lo rendono ideale per bracci robotici, robot collaborativi e sistemi di automazione che richiedono un'alta densità di coppia e un controllo del movimento preciso.

Caratteristiche Principali

• Alta Coppia & Potenza: Coppia nominale di 35 N·m e coppia di picco di 54 N·m per applicazioni esigenti.

• Comunicazione Doppia: Supporta i protocolli EtherCAT e CAN BUS per un'integrazione senza soluzione di continuità e una risposta rapida.

• Controllo di Precisione: Doppi encoder ABS-17BIT per input e output offrono un posizionamento preciso con <0.01° di ripetibilità.

• Compatto & Leggero: Design a albero cavo con un peso di soli 1.11 kg, ottimizzato per un'alta densità di coppia.

• Costruzione Robusta: Dotato di cuscinetti a rulli incrociati per una maggiore capacità di carico e durata.

• Affidabilità di Grado Industriale: Classe di isolamento F, MCU ad alta velocità e dissipazione del calore ottimizzata per prestazioni stabili a lungo termine.

Parametri del Prodotto

Tipo di encoder

• Encoder di ingresso: ABS-17BIT

• Encoder di uscita: ABS-17BIT

• Fornisce un feedback di movimento preciso per una maggiore accuratezza di controllo.

Installazione & Dimensioni

• Dimensione: Ø80 mm × 90.2 mm

• Montaggio: Molti fori passanti e interfacce filettate per un'installazione sicura.

• Albero cavo: Ottimizzato per il passaggio dei cavi in bracci robotici e sistemi di automazione.

Interfaccia & Cablaggio

• Porte EtherCAT: terminali IN e OUT per il collegamento in rete.

• Porte CAN BUS: CAN_H e CAN_L per la comunicazione.

• Terminali di Alimentazione: connettori XT30 per una fornitura di energia affidabile.

• Connessioni Ausiliarie: interfacce per batteria di memoria e resistore di scarico per configurazioni di controllo avanzate.

Contenuto della Confezione

• Attuatore: MyActuator Motore a Giunto Armonico Cavo RH-17 ×1

• A. Cavo di Alimentazione ×2

• B. Cavo di Comunicazione CAN BUS ×4

• C. 120Ω Resistenza del terminale ×1

• C. Cavo di comunicazione EtherCAT ×2

• E. Modulo di comunicazione CAN BUS ×1 (Adattatore USB-CAN gratuito incluso per ordine)

Applicazioni

• Bracci robotici collaborativi

• Sistemi di automazione industriale

• Robot umanoidi e quadrupedi

• Piattaforme di movimento di precisione

• Giunti robotici autonomi per ricerca e sviluppo

Dettagli

Il motore robotico RH-17 offre doppio encoder, CAN BUS & EtherCAT, rapporto di trasmissione 100:1, 48V, 35 N.m coppia, 91W di potenza. Disponibile con/senza freno. Include disegni e parametri.

L'interfaccia RH-17 include connessioni EtherCAT, CAN bus, alimentazione e batteria. L'imballaggio contiene cavi, resistori e un modulo. Dimensioni: 120×120×115mm. L'elenco include cavi di alimentazione, CAN, EtherCAT, resistenza e modulo di comunicazione.

Gli accessori RH-17 includono cavi di alimentazione, CAN BUS, EtherCAT, resistenza da 120Ω e modulo di comunicazione. I dettagli coprono connettori, colori dei fili, funzioni e resistenze terminali per ciascun componente. Adattatore USB-CAN incluso con l'ordine.