• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
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Motore per giunto robotico armonico cavo MyActuator RH-25 – 48V, coppia di picco 157N·m, rapporto di trasmissione 100:1, doppio encoder, controllo EtherCAT e CAN Bus

Motore per giunto robotico armonico cavo MyActuator RH-25 – 48V, coppia di picco 157N·m, rapporto di trasmissione 100:1, doppio encoder, controllo EtherCAT e CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
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Overview

Il Motore Giunto Robotico Hollow Harmonic MyActuator RH-25 è un attuatore robotico ad alte prestazioni progettato per robot industriali, robot collaborativi e sistemi di automazione. Con un rapporto di trasmissione di 100:1, una coppia massima di 157N·m, una coppia nominale di 108N·m, e un encoder duale (ingresso/uscita ABS-17BIT), offre un'eccezionale precisione e affidabilità. Dotato di tensione di ingresso di 48V, comunicazione CAN Bus ed EtherCAT, e cuscinetti a rulli incrociati, l'RH-25 garantisce alta stabilità e movimento fluido per applicazioni robotiche avanzate.

Caratteristiche Principali

  • Alta Coppia: 157N·m di coppia massima e 108N·m di coppia nominale per operazioni pesanti.

  • Interfacce di Comunicazione Duali: Supporta sia EtherCAT che CAN Bus per un'integrazione flessibile.

  • Controllo di Precisione: Doppi encoder assoluti da 17 bit garantiscono un posizionamento preciso con <0.01° ripetibilità.

  • Compatto e Leggero: Diametro Ø110mm e peso 2.42kg, ideale per design con spazio limitato.

  • Costruzione Robusta: Dotato di cuscinetti a rulli incrociati per durata e stabilità.

  • Prestazioni Efficienti: Potenza nominale di 282W e 25RPM velocità nominale per un funzionamento fluido.

  • Alta Affidabilità: Grado di isolamento F e gioco <40 arcsec migliorano la coerenza operativa.

Specifiche

Parametri Meccanici ed Elettrici

Parametro Unità Valore
Rapporto di Trasmissione – 100:1
Tensione di Ingresso V 48
Velocità Nominale RPM 25
Velocità a Vuoto RPM 30
Momento Torcentale Nominale N·m 108
Momento Torcentale di Picco N·m 157
Potenza Nominale W 282
Corrente Nominale A (rms) 10.6
Corrente di Picco A (rms) 14.1
Costante Back-EMF Vdc/Krpm 19.2
Costante di coppia N·m/A 10.1
Resistenza di fase Ω 0.16
Induttanza di fase mH 0.33
Coppia di poli – 10
Comunicazione – CAN Bus & EtherCAT
Peso (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Inerzia (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Classe di isolamento – F

Carico & Precisione

Parametro Unità Valore
Gioco arcsec <40
Carico Radiale (Statico/Dinamico) KN 35.8 / 21.8
Carico Assiale (Statico/Dinamico) KN 198.2 / 49.1
Precisione di Ripetizione della Posizione grado <0.01°

Dati di coppia di stallo

Coppia (N·m) Aumento di temperatura (°C) Tempo di stallo (s) Corrente di fase (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Contenuto della confezione

  • A. Cavi di alimentazione ×2

  • B. Cavi di comunicazione CAN Bus ×4

  • C. 120Ω Resistenza del Terminale ×1

  • D. Cavi di Comunicazione EtherCAT ×2

  • E. Modulo di Comunicazione CAN Bus ×1 (include adattatore USB-CAN gratuito)

  • F. MyActuator Motore RH-25-100-N x 1

Applicazioni

  • Bracci robotici collaborativi

  • Robot di servizio

  • Robot umanoidi

  • Linee di produzione automatizzate

  • Sistemi di controllo del movimento di precisione

Dettagli

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Il motore robotico RH-25 offre doppio encoder, rapporto di trasmissione 100:1, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m coppia nominale, 157 N.m coppia di picco. Supporta 48V, disponibile con/senza freno, include disegni di installazione e dati sulla coppia di stallo.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Gli accessori RH-25 includono alimentatore, cavi CAN BUS, cavi EtherCAT, resistenza da 1200Ω e modulo di comunicazione. I dettagli coprono connettori, funzioni dei cavi e resistenze terminali per una corretta installazione e funzionamento.

 

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