MyActuator RH-25 Attuatore Armonico Motore 48V 100:1 Doppio Encoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

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Versione RH-25-100 (RS485+Encoder Singolo) RH-25-100 (CAN BUS+Singolo Encoder) RH-25-100 (Compatibile EtherCAT & CAN+Dual Encoder)

Freno Senza freno Con freno

Kit di accessori NON Includere Modulo USB-to-CAN Adattatore RJ45 (per EtherCAT) Modulo USB-a-CAN + Adattatore RJ45 (per EtherCAT)

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Panoramica

Il MyActuator Motore RH-25 è un motore attuatore armonico della serie RH con comunicazione CAN BUS/EtherCAT, progettato per applicazioni di robotica e automazione che richiedono un'integrazione compatta del drive e un posizionamento preciso e ripetibile.

Per supporto nella selezione del prodotto o domande tecniche pre-vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Caratteristiche Chiave

Attuatore Armonico Serie RH
Comunicazione: CAN BUS & EtherCAT
Alta Precisione
Basso Rumore
Design Cavo
Alta Efficienza
Encoder Doppio

Specifiche Tecniche

Rapporto di Trasmissione	100
Tensione di Ingresso	48V
Velocità a Vuoto	30RPM
Corrente di Ingresso a Vuoto	2A
Velocità Nominale	25RPM
Momento Torcentale Nominale	108N.m
Potenza di Uscita Nominale	282W
Corrente di Fase Nominale	10.6A(rms)
Momento Torcentale di Picco	157N.m
Corrente di Fase di Picco	14.1A(rms)
Costante Back-EMF del Motore	19.2Vdc/Krpm
Costante di coppia del modulo	10.1N.m/A
Resistenza di fase del motore	0.16Ω
Induttanza di fase del motore	0.33mH
Coppia di poli	10
Connessione a 3 fasi	Y
Gioco	<40 Arcsec
Carico radiale Carico statico	35.8KN
Carico radiale Carico dinamico	21.8KN
Carico assiale Carico statico	198.2KN
Carico assiale Carico dinamico	49.1KN
Inerzia N	1.94Kg.cm²
Tipo di encoder	Encoder duale ABS-17BIT(Ingresso) \| ABS-17BIT(Uscita)
Accuratezza di ripetizione della posizione	<0.01Grado
Comunicazione	CAN BUS/EtherCAT
Peso N	2.42Kg
Classe di isolamento	F

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Robot esoscheletrici
Robot quadrupedi
Veicoli AGV / robot per magazzini intelligenti
Gimbal / sistemi PTZ
Attrezzature per automazione industriale (inclusi utensili CNC)
Sistemi di ispezione

Nomenclatura del modello (Serie EPS-RH)

EPS: Nome del marchio (E-Efficienza, P-Precisione, S-Intelligente)
RH: Nome della serie (Attuatore armonico)
17: Modello armonico (e.g. 14/17/20/25/32 ecc)
100: Rapporto di riduzione 100:1
E: Comunicazione (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = senza freno; B = con freno
D: D = encoder duale; S = encoder singolo

Esempio formato modello: EPS-RH-20-100-E-N-D

Manuali / Documenti

Nota: Le immagini della serie di prodotti possono differire dal prodotto reale.

Dettagli

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Gli attuatori armonici della serie RH combinano integrazione compatta, funzionamento a bassa rumorosità e comunicazione CAN BUS/EtherCAT per il controllo del movimento nei robot.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

La denominazione del modello aiuta a confermare le opzioni chiave a colpo d'occhio, inclusi il rapporto di riduzione, l'interfaccia CAN BUS/EtherCAT, la scelta del freno e la configurazione del doppio encoder.