• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
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Modulo giunto robotico armonico cavo MyActuator RH-32, 48V, coppia di picco 229Nm, doppi encoder a 17 bit, CAN BUS & Controllo EtherCAT

Modulo giunto robotico armonico cavo MyActuator RH-32, 48V, coppia di picco 229Nm, doppi encoder a 17 bit, CAN BUS & Controllo EtherCAT

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$2,259.00 USD
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Overview

Il Modulo Giunto Robotico Hollow Harmonic MyActuator RH-32 è un attuatore ad alta coppia e alta precisione progettato per bracci robotici, robot umanoidi e sistemi di automazione collaborativa. Caratterizzato da un rapporto di trasmissione di 100:1, tensione di ingresso di 48V e coppia di picco di 229 N·m, l'RH-32 garantisce prestazioni eccezionali per applicazioni che richiedono movimento fluido, controllo accurato e alta capacità di carico. Con supporto per encoder doppi (ingresso/uscita a 17 bit), comunicazione CAN BUS & EtherCAT e un design a albero cavo, si integra perfettamente in sistemi robotici avanzati.

Caratteristiche Principali

  • Prestazioni ad Alta Coppia – Fornisce fino a 150 N·m di coppia nominale e 229 N·m di coppia di picco, ideale per giunti robotici pesanti.

  • Controllo di Precisione – Doppi encoder da 17 bit garantiscono un feedback preciso e una ripetibilità di <0.01°.

  • Comunicazione Versatile – Supporta CAN BUS e EtherCAT per un'integrazione di sistema affidabile e flessibile.

  • Robusta Capacità di Carico – Gestisce fino a 342.6 kN di carico statico assiale e 81.6 kN di carico dinamico assiale.

  • Design Compatto e Cavo – Facilita il passaggio dei cavi attraverso il giunto per un'installazione robotica più pulita e sicura.

  • Alta Affidabilità – Classificato F grado di isolamento e design avanzato di dissipazione del calore per una durata industriale.

Specifiche Tecniche

Parametro Unità Valore
Rapporto di Trasmissione — 100
Tensione di Ingresso V 48
Velocità a Vuoto RPM 20
Corrente a Vuoto A 2.8
Velocità Nominale RPM 18
Momento Torcentale Nominale N·m 150
Potenza Nominale W 282
Corrente Nominale A(rms) 21.8
Momento Torcentale Massimo N·m 229
Corrente Massima A(rms) 32.1
Costante di Back-EMF del Motore Vdc/Krpm 26.7
Costante di Momento del Modulo N·m/A 6.9
Resistenza di Fase del Motore Ω 0.08
Induttanza di Fase del Motore mH 0.18
Coppia di Poli — 10
Connessione a 3 Fasi — Y
Gioco Arcsec < 40
Carico Radiale (Statico/Dinamico) kN 65.4 / 38.2
Carico Assiale (Statico/Dinamico) kN 342.6 / 81.6
Inerzia (N/B) kg·m² 6.86 / 8.32
Tipo di Encoder — Encoder Doppio ABS-17BIT (Ingresso/Uscita)
Precisione di Ripetizione della Posizione Grado < 0.01
Comunicazione — CAN BUS &e EtherCAT
Peso (N/B) Kg 4.32 / 4.74
Classe di Isolamento — F

Descrizione dell'Interfaccia

Il RH-32 supporta comunicazione EtherCAT e CAN, fornendo un controllo affidabile in tempo reale.

  • EtherCAT: Comunicazione deterministica ad alta velocità per l'automazione industriale.

  • CAN BUS: Comunicazione flessibile e stabile per sistemi complessi a più giunti.

  • Connettori dedicati per alimentazione, feedback e segnali di controllo garantiscono un'integrazione sicura ed efficiente.

Informazioni sul confezionamento

  • Dimensioni della scatola: 165mm × 165mm × 127mm

  • Accessori inclusi:

    • Cavo di alimentazione × 2

    • Cavo di comunicazione CAN BUS × 2

    • Cavo resistore di bleeder × 1

    • Cavo batteria multi-giro × 1

    • Resistenza terminale 120Ω × 1

    • Cavo di comunicazione EtherCAT × 2

    • Modulo di comunicazione CAN BUS × 1 (con adattatore USB-CAN gratuito)

    • MyActuator Modulo articolazione robot RH-32-100 x 1

Applicazioni

  • Robot collaborativi (cobot)

  • Robot umanoidi e di servizio

  • Manipolatori industriali

  • Veicoli a guida automatica (AGV)

  • Sistemi di posizionamento di precisione

Dettagli

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

La giuntura del robot RH-32 offre doppio encoder, CAN BUS/EtherCAT, rapporto di trasmissione 100:1, 48V, 150 N.m coppia, 21.8 Un attuale. Freno opzionale, IP54 disponibile.

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

Il giunto del robot RH-32 presenta interfacce EtherCAT e CAN, definizioni delle porte, dimensioni 165x165x127mm. Include cavi, resistenza terminale, modulo CAN.

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

Gli accessori RH-32 includono cavi di alimentazione, CAN BUS, EtherCAT, resistore da 120Ω e modulo CAN. I dettagli coprono connettori, funzioni dei fili e resistenze terminali per un'installazione e comunicazione corrette. Adattatore USB-CAN gratuito incluso con ogni ordine.

 

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