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Attuatore servo MyActuator RMD-X10-100 a doppio encoder, rapporto di trasmissione 35:1, coppia nominale 50N·m, picco 100N·m, 48V, CAN/RS485, 1,7kg

Attuatore servo MyActuator RMD-X10-100 a doppio encoder, rapporto di trasmissione 35:1, coppia nominale 50N·m, picco 100N·m, 48V, CAN/RS485, 1,7kg

MyActuator

Prezzo di listino $929.00 USD
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Panoramica

Il MyActuator RMD-X10-100 è un attuatore servo planetario a doppio encoder con un rapporto di trasmissione di 35:1, ottimizzato per applicazioni di robotica, automazione e controllo del movimento ad alta precisione. Supporta i protocolli di comunicazione CAN e RS485, rendendolo versatile per integrazioni avanzate. Con una coppia nominale di 50 N·m e una coppia di picco di 100 N·m, è ideale per applicazioni che richiedono un'alta uscita di coppia e posizionamento preciso.


Caratteristiche principali

  • Elevata coppia:

    • Coppia nominale: 50 N·m

    • Coppia di picco: 100 N·m

  • Gestione dell'energia efficiente:

    • Potenza nominale: 265 W

    • Efficienza: 82%

  • Robusta capacità di carico:

    • Carico assiale: 1625 N

    • Carico radiale: 2250 N

  • Comunicazione avanzata:

    • Supporta CAN (1M) e RS485 (115200/500K/1M/2.5M).

  • Leggero e compatto:

    • Peso: 1.7 kg

    • Diametro della custodia compatta: 122 mm

  • Controllo di precisione:

    • Encoder doppi: feedback di posizione assoluta a 14 bit


Specifiche

Parametro Unità Valore
Rapporto di trasmissione 35
Tensione di ingresso V 48
Velocità nominale RPM 50
Momento torcentale nominale N·m 50
Potenza nominale W 265
Corrente Nominale A 6.7
Momento Torcentale Massimo N·m 100
Corrente Massima A 13.5
Efficienza % 82
Coppie di Poli 21
Coppia Anti-Forza N·m 2.88
Gioco Arcmin 15
Carico Assiale N 1625
Carico Radiale N 2250
Inerzia kg·cm² 198.6
Tipo di Encoder bit 14/14
Comunicazione CAN: 1M, RS485: 115200/500K/1M/2.5M
Peso kg 1.7

Disegno di Installazione

  • Diametro Esterno: 122 mm

  • Diametro del Cerchio dei Bulloni: 106 mm

  • Fori di Montaggio per Chiave: interfacce M4, M5 e H7 fornite

  • lunghezza: 74 mm


Curva di Prestazione del Motore

  • Operazione nominale: 50 N·m di coppia a 82% di efficienza

  • Coppia massima: fino a 100 N·m

  • Corrente di picco: 13.5 A

  • Risposta di coppia fluida per un controllo preciso nella robotica e nell'automazione industriale.


Applicazioni

  • Bracci robotici e manipolatori

  • Robot umanoidi e quadrupedi

  • AGV e piattaforme mobili

  • Automazione industriale che richiede attuazione ad alta precisione

Dettagli

MyActuator RMD-X10-100 Servo Actuator, The RMD-X10-100 servo actuator features a 35:1 gear ratio, 48V input, 50 RPM, 50 N.m torque, CAN/RS485 communication, and a 1.7kg weight.

Attuatore servo RMD-X10-100 offre un rapporto di trasmissione di 35:1, ingresso a 48V, 50 RPM, 50 N.m coppia, potenza di 265W, comunicazione CAN/RS485, peso di 1.7kg, encoder duale a 14 bit.