Panoramica
Il MyActuator RMD-X10-100 è un attuatore servo planetario a doppio encoder con un rapporto di trasmissione di 35:1, ottimizzato per applicazioni di robotica, automazione e controllo del movimento ad alta precisione. Supporta i protocolli di comunicazione CAN e RS485, rendendolo versatile per integrazioni avanzate. Con una coppia nominale di 50 N·m e una coppia di picco di 100 N·m, è ideale per applicazioni che richiedono un'alta uscita di coppia e posizionamento preciso.
Caratteristiche principali
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Elevata coppia:
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Coppia nominale: 50 N·m
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Coppia di picco: 100 N·m
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Gestione dell'energia efficiente:
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Potenza nominale: 265 W
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Efficienza: 82%
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Robusta capacità di carico:
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Carico assiale: 1625 N
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Carico radiale: 2250 N
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Comunicazione avanzata:
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Supporta CAN (1M) e RS485 (115200/500K/1M/2.5M).
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Leggero e compatto:
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Peso: 1.7 kg
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Diametro della custodia compatta: 122 mm
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Controllo di precisione:
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Encoder doppi: feedback di posizione assoluta a 14 bit
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Specifiche
| Parametro | Unità | Valore |
|---|---|---|
| Rapporto di trasmissione | – | 35 |
| Tensione di ingresso | V | 48 |
| Velocità nominale | RPM | 50 |
| Momento torcentale nominale | N·m | 50 |
| Potenza nominale | W | 265 |
| Corrente Nominale | A | 6.7 |
| Momento Torcentale Massimo | N·m | 100 |
| Corrente Massima | A | 13.5 |
| Efficienza | % | 82 |
| Coppie di Poli | – | 21 |
| Coppia Anti-Forza | N·m | 2.88 |
| Gioco | Arcmin | 15 |
| Carico Assiale | N | 1625 |
| Carico Radiale | N | 2250 |
| Inerzia | kg·cm² | 198.6 |
| Tipo di Encoder | bit | 14/14 |
| Comunicazione | – | CAN: 1M, RS485: 115200/500K/1M/2.5M |
| Peso | kg | 1.7 |
Disegno di Installazione
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Diametro Esterno: 122 mm
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Diametro del Cerchio dei Bulloni: 106 mm
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Fori di Montaggio per Chiave: interfacce M4, M5 e H7 fornite
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lunghezza: 74 mm
Curva di Prestazione del Motore
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Operazione nominale: 50 N·m di coppia a 82% di efficienza
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Coppia massima: fino a 100 N·m
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Corrente di picco: 13.5 A
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Risposta di coppia fluida per un controllo preciso nella robotica e nell'automazione industriale.
Applicazioni
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Bracci robotici e manipolatori
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Robot umanoidi e quadrupedi
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AGV e piattaforme mobili
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Automazione industriale che richiede attuazione ad alta precisione
Dettagli

Attuatore servo RMD-X10-100 offre un rapporto di trasmissione di 35:1, ingresso a 48V, 50 RPM, 50 N.m coppia, potenza di 265W, comunicazione CAN/RS485, peso di 1.7kg, encoder duale a 14 bit.
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