Panoramica
Il MyActuator RMD-X10-40 è un attuatore servo integrato ad alte prestazioni progettato per un controllo del movimento preciso nella robotica e nell'automazione industriale. Presenta un rapporto di trasmissione di 1:7, una coppia nominale di 15 N·m, una velocità di 165 RPM e una potenza nominale di 265 W, rendendolo ideale per robot umanoidi, robot quadrupedi, esoscheletri, robot SCARA e veicoli a guida automatica (AGV). Con doppio encoder per un feedback ad alta precisione e supporto per comunicazione CAN e RS485, questo motore offre alta efficienza, prestazioni affidabili e integrazione compatta per applicazioni versatili.
Caratteristiche Principali
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Alta Coppia & Efficienza – Coppia nominale di 15 N·m, fino a 40 N·m di picco, con un'efficienza fino a 82%
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Design con Doppio Encoder – Precisione di 14 bit per feedback di posizione e velocità
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Modalità di Controllo Multiple – Controllo di posizione, velocità e coppia supportato
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Elevata Capacità di Carico – Gestisce carichi fino a 1625 N assiale e 2250 N radiale
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Ampia Compatibilità – Protocolli CAN e RS485 per una facile integrazione del sistema
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Compatto & Leggero – Solo 1.15 kg, ideale per sistemi di robotica agili
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Qualità Certificata – Conforme agli standard industriali globali CE e RoHS
Specifiche Tecniche
| Parametro | Unità | Valore |
|---|---|---|
| Rapporto di Trasmissione | – | 1:7 |
| Voltaggio di Ingresso | V | 48 |
| Velocità Nominale | RPM | 165 |
| Momento Torcentale Nominale | N·m | 15 |
| Potenza Nominale | W | 265 |
| Corrente Nominale | A | 6.5 |
| Momento Torcentale Massimo | N·m | 40 |
| Corrente Massima | A | 15 |
| Efficienza | % | 82 |
| Coppie di Poli | – | 21 |
| Coppia Antiforza | N·m | 0.62 |
| Gioco | Arcmin | 10 |
| Carico Assiale | N | 1625 |
| Carico Radiale | N | 2250 |
| Inerzia del Rotore | Kg·cm² | 39.7 |
| Risoluzione dell'Encoder | bit | 14 / 14 |
| Comunicazione | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| Peso | kg | 1.15 |
Caratteristiche di Prestazione
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Massima Efficienza: Raggiunge 83% di efficienza a ~10.6 N·m di coppia e ~171 RPM
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Potenza di Uscita Massima: Fino a 336 W a ~20.3 N·m di coppia
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Alta reattività: Risposta rapida in termini di velocità e coppia per applicazioni robotiche dinamiche
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Operazione stabile: Prestazioni fluide su un'ampia gamma di carichi
Applicazioni
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Robot umanoidi – Giunti ad alta coppia per arti
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Robot quadrupedi – Movimento stabile e preciso
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Eseoscheletri – Robotica indossabile che richiede un controllo fluido
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Bracci SCARA e industriali – Automazione ad alta velocità e precisa
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Sistemi AGV/AMR – Propulsione e navigazione affidabili
Elenco dei pacchetti
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1 × Motore RMD-X10-40
1 × Coppia di cavi CAN
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1 × Coppia di cavi di alimentazione
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1 × Resistenza terminale
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1 × Set di manicotti
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1 × Coppia di connettori per cavi CAN
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1 × Coppia di connettori per cavi di alimentazione
Dettagli

Il motore servo RMD-X10-40 offre 7 rapporti di trasmissione, ingresso 48V, 165 RPM, 15 N.m coppia, 265W di potenza, CAN BUS/RS485. Include encoder duale, classificazione IP54 e disegni di installazione.

Attuatore RMD-X10-40 motore servo con encoder duale, rapporto di trasmissione 1:7, 165RPM, coppia di 15N.m, potenza di 265W. Offre modalità di controllo multiple, alta precisione, ideale per robot e AGV. Certificato CE e RoHS.

MyActuator X10-40 motore servo, 265W, coppia di 15N.m, encoder duale, alta velocità di risposta, grande coppia.

MyActuator X10-40 motore servo, 265W, 15N.m, encoder duale, 165rpm, IP65. Ampiamente utilizzato in robot umanoidi, quadrupedi, esoscheletri, robot SCARA, ARU, AGV e bracci robotici.

MyActuator RMDX10-40 motore servo con motore, cavi CAN e di alimentazione, connettori, resistore terminale, tubi termorestringenti e accessori per cablaggio. Design professionale, affidabile e innovativo.
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